摘要：针对锂离子电池故障诊断中存在测量噪声等不确定因素的问题,提出一种基于幅值平方相干谱的电池故障诊断方法。该方法的流程为:首先建立电池的二阶RC等效电路模型,进行参数辨识;然后用正弦电流激励电池模型和实际电池系统,分别获得电池模型和实际系统的频率响应,引入幅值平方相干函数和动态阈值对电池进行评估;判断存在故障后,采用多故障模型的方法生成特定故障的发生概率,确定发生故障的类型,进一步完成故障隔离。以单体锂离子电池为研究对象,设计过充过放实验进行验证,结果表明,与传统方法相比,过充和过放故障误检率分别降低了67%和63%;最后在实际电池系统中验证所提出方法的有效性。

摘要：分析了虚拟同步发电机的常规控制策略,指出了其隐含的正序阻抗、负序阻抗及零序电抗相等的约束条件,进而分析了在三相不对称环境中常规控制策略存在的问题。结合同步发电机的正负零序网络模型,提出了基于序网络模型的虚拟同步发电机控制策略,并设计了基于三相四桥臂逆变器的序网络模型实现方案,分析了多机并联时的虚拟阻抗设计原则。仿真验证了序网络模型实现方案的正确性,并验证了序网络模型在改善逆变器输出电压三相不平衡度方面的优势以及多机并联时的阻抗设计原则,证明了序网络模型在不对称负载运行方面的优势?

摘要：针对智能车辆横向控制问题,以二自由度车辆模型为研究对象,通过构造一个关于横向偏差和期望偏航角的理想偏航角,以控制车辆横摆角跟踪到理想偏航角为目的,设计自抗扰车辆横向控制器。自抗扰控制器能够将车辆的质量参数、侧偏刚度等不确定参数和外界扰度观测出来并进行补偿,保证控制系统的鲁棒性。Simulink/CarSim联合控制仿真实验表明:车辆跟踪双移线路径时,自抗扰控制器相较于模型预测控制器的路径跟踪精度更高;在不同道路附着条件和不同负载时,都具有良好的跟踪效果。

摘要：为探究和缓解硕士研究生与日俱增的心理压力问题,设计了研究生压力管理团体辅导系列活动。招募25名工科类硕士研究生参与活动,活动过程中采取量表填写、相互对话和放松活动等方式进行。通过对量表的分析表明,研究生的压力源主要为学习科研、工作和生活方面;学生掌握了管理压力的方法;85%的学生对本次活动感觉有效。

摘要：发动机缸体加工过程信息滞后、透明度低等因素在一定程度上影响其加工质量。为保证发动机缸体的加工质量,在对发动机缸体加工过程中存在的问题进行分析之后,构建了一种面向发动机缸体加工过程的可视化监控与预警系统(MCPS),实现对发动机缸体加工过程的实时监控,以及发动机缸体加工质量的预警。对该系统的整体架构进行了详细的介绍,其中包括系统的软件架构、硬件架构和运行流程。最后,通过实际应用验证了该系统的有效性和可靠性。

摘要：为了提高汽车的抗侧倾性能以及驾驶员的舒适性和安全性,设计了主动横向稳定杆控制器。针对汽车整车系统结构复杂,模型参数不确定性,设计了模糊滑模控制控制器,从而实现对理想侧倾角度跟踪,同时调整前后轴主动抗侧倾力矩分配,提高车辆的操稳性,并进行不同工况的仿真试验。仿真结果表明,所设计的主动横向稳定杆控制方式能够有效抑制抖振现象,具有较好的鲁棒性,实现对车身侧倾角理想跟踪控制并改善车辆的操稳性。

摘要：为提高变速箱装配质量,保证整机性能满足设计要求,在综合分析变速箱装配工艺和特点的基础上,提出了变速箱装配质量动态控制与预测系统(AQDCFS),并对控制系统的体系结构和功能模型进行了介绍。详细分析了基于公差带的质量数据标准化技术、PSO-BP神经网络技术等关键使能技术。在以上理论的基础上开发了原型系统,并以某变速箱生产车间为应用背景,验证系统的实用性和可靠性。

摘要：针对车辆真实工况与标准工况实时偏差导致的整车能量管理性能下降问题,提出一种基于工况偏差在线计算的插电式混合动力汽车(PHEV)能量补偿控制方法。根据车辆工况识别结果建立实际工况与标准工况之间偏差的数学表达式;以油电耗比为指标函数,构建能量管理系统控制偏差数学模型,给出工况偏差与控制偏差函数关系的离线建模方法;在此基础上,以工况偏差为输入,以控制偏差为被控对象,设计能量补偿模糊控制器,给出控制偏差的模糊控制规则和动力补偿分配权值。基于某控制策略对本文所提出的方法进行仿真验证,结果表明:所提出的能量分配补偿控制方法能够进一步降低整车燃油消耗,进而提升PHEV能量管理性能。

摘要：论述虚拟样机技术的概念和特点 ,探讨构建虚拟样机设计环境的基本思路。介绍甘蔗收获机械关键元件虚拟设计的方法及如何去建立收获机械设计、分析和评价专家系统 。

摘要：回转支撑结构作为挖树机的关键部位,其机械性能的研究对挖树机的工作能力的提升有重要意义。据此,在回转支撑结构二维图纸的基础上对其进行三维实体建模和有限元分析。采用SolidWorks和ANSYS Workbench联合仿真的方法,得到了回转支撑结构有限元静力分析后的应力分布和变形情况,以及其模态分析后的前4阶固有频率和振型。通过分析回转支撑结构的静力分析和模态分析的结果 ,发现其结构强度、刚度均符合要求,并且避开了回转支撑结构共振的频率区域,研究证实了该结构设计的可靠性。