摘要：为提升智慧风景区设计的智能化水平,基于地理信息系统(geographic information system,GIS)对智慧风景区植被格局进行了规划与仿真.首先,利用GIS技术采集不同类型景区的基础性数据,计算景区植被的景观格局指数,深度分析植被分布状况;其次,根据景区植被格局存在的问题,利用GIS技术在虚拟仿真平台对植被格局重新规划,使其满足景区生态环境长久可持续发展的需求.实际仿真测试表明:规划后的山峰湖泊结合型景区破碎度降低,形成了多个较大规模的植被斑块,与智慧景区建设目标高度契合,景区植被格局规划的可行性强.

摘要：RoboCup3D仿真系统融合了人工智能、传感器、通信、智能控制等多门学科的相关技术。针对RoboCup3D仿真中双足机器人的踢球动作设计问题(如:踢球力度弱、摔倒等)提出了一种基于大脚球的进攻策略。采用大脚球的进攻策略可以有效的促使足球快速的踢进对方半场后方,在仿真比赛中极具攻击性。仿真结果验证了它的有效性和实用性。

摘要：针对传统的点云精简算法中不能良好保留细节特征的问题,提出一种基于最优邻域局部熵的点云精简算法。首先利用点云局部邻域协方差矩阵的3个特征值构造的维度特征,构建局部邻域信息熵函数,其次依据局部熵值最小原则确定最优邻域,然后根据最优邻域下计算的特征值间的关系,以及局部信息熵来剔除平坦区域数据点。通过模拟数据和实例扫描数据精简实验,结果表明该方法能较好的保留细节特征。