摘要：由于汽车标定系统软件难以普遍适用于不同应用场景,按照国家标准,设计了一种基于CAN协议的动力转向系统方向盘角度标定诊断软件。根据通信协议类型配置初始参数,建立诊断设备与汽车ECU之间的数据通信连接,再对汽车ECU进行数据采样并对采样数据进行分析提取,建立标定模拟数据库,通过设计标定功能函数运行程序,最终实现诊断仪标定功能。经测试运行,显示该软件可以实现预期标定功能,降低标定工作的复杂程度。

摘要：针对单线激光雷达和相机之间外参标定速度慢、实时性差的不足,提出1种基于特征点的数据融合标定方法。在特殊设计的标靶上提取相机外参标定所需的像素特征点,通过激光雷达角度标定得到所需的点云特征点;采用特征点法融合标定像素与点云特征点,得到激光雷达数据与相机图像像素点对应的坐标序列,融合处理2种坐标序列计算出融合矩阵,且通过标定实验验证所提方法的可行性与有效性。结果表明:与传统标靶相比,采用特殊设计标靶的标定速度可提高31.4%;结合数据融合的处理方法可得到单线激光雷达和相机的标定参数,数据融合的平均重投影误差为1.9 pixel、标准差为0.7 pixel,雷达点云数据能够在标靶上较好地投影,使激光雷达点云与标靶图像成功匹配;通过融合矩阵只需较少对应的激光雷达点云和像素点,可避免计算标定的各个参数,标定过程更简便、快捷。

摘要：更新的汽车数据包需要通过相应的刷写设备将数据写入电子控制单元ECU中。使其能更有效地控制汽车中的这些系统单元。由于市面上的车型和ECU型号种类繁多,使得进行汽车的ECU刷写成本高昂。本文设计一种通用型的刷写方法,通过配置车型的XML数据库,开发C程序调用对应车型的数据库和数据包实现刷写功能,针对大容量的刷写数据包提高刷写速度,解决了各类车型的刷写,同时降低了开发成本。

摘要：针对相机标定中外参标定精度低和标定速度慢的问题,设计一种X型标靶及其标定方法。对随机采样一致性算法(RANSAC)进行改进以及重新设计标靶,通过迭代更新得到最优单应性矩阵来优化相机外参旋转矩阵R和平移矩阵T。实验结果表明:该标靶减少算法迭代次数,提高了47%的标定速度,该RANSAC算法,新添应对存在多个最大值相同的方法,增加标定稳定性和精度;通过两组对比实验的分析,验证了该方法的可行性和稳定性,提高了相机标定速度。

摘要：车载传感器的标定关系到汽车驾驶的舒适性和安全性,标定过程中需要对汽车ECU系统的总线协议进行检测。传统的硬件电路检测速度较快但检测范围受到限制,而完全软件检测速度较低。为了完成车载传感器的标定,设计了一种用于汽车传感器标定的ECU总线检测方法,检测方法采用软件和硬件相结合的方式,克服了软件或硬件检测的缺点。经测试该检测方法反应速度快,应用范围广。

摘要：摄相机标定是3D四轮定位中至关重要的一步,其标定参数的精确性直接影响四轮定位的结果。针对传统的标定方法具有标定精度不高、操作复杂和误差大等问题,本文采用了多种标定方式,对两个不同大小的标靶进行了单目和双目标定操作,且根据平面标靶上的点与对应图像坐标系中像点之间的关系,来确定相机参数的求取。通过设计实验,对测试结果进行简要分析,验证了本方法的准确性和可行性,具备较好的应用前景。