摘要：秸秆粉碎是农业生产中不可缺少的环节,传统秸秆粉碎机的能耗高、效率低等问题已制约其正常发展。研究以锤片为研究对象,采用有限元分析软件,以负载状态锤片受力最大变形量为参考指标,优化粉碎机锤片的结构及尺寸参数,使整机重量减轻30.88 kg,并通过实机试验验证,最终实现秸秆粉碎机的能耗降低和性能提升。分析结果也为整机的结构优化和其他粉碎机的设计提供理论依据。

摘要：“机械设计基础”课程,因其深厚的理论基础、实践操作的要求以及概念的复杂性,学习难度较大。课程资源库的构建和优化对于“机械设计基础”课程的有效实施能起到至关重要的作用,如何更好地进行课程资源库建设是一个重要的课题。本文从OBE教育理念出发,立足当前机械设计制造人才培养和课程教学的实际,研究课程资源建设机制,构建“三聚四融”课程资源建设开发模式,实现教学资源的最大化利用,进一步提升教师教学成效。同时激发学生学习的自主性,有利于学生掌握“机械设计基础”课程重难点知识,提升综合能力。

摘要：借助神经网络深度学习的算法和机器视觉技术,设计一种矿用电机换向器缺陷无损的自动检测系统,以解决矿用电机换向器经常出现的几何误差和表面质量的问题。通过采集零件图形、计算滤波预处理、区域亚像素定位、模板匹配等系列技术手段,分别从零件的顶面、侧面、底部等位置完成电机换向器缺陷无损检测。在电机换向器检测实验结果中发现,该系统检测过程简单,相比人工检测效率能够提高70.6%,漏检率0%,误检率降低到1%,实现检测效率的大幅度提升,同时能测量不同尺寸换向器的多种技术参数,这为换向器的检测提供了一种设计思路,同时也为其他零部件质检提供了优化思路。

摘要：为实现工业生产中便携式计算机外壳表面缺陷的自动检测,设计一种基于视觉检测的PLC智能控制系统,有效提高生产自动化程度。基于原有自动生产线,采用SolidWorks软件对整个装置进行改造设计,包括视觉检测、次品移除、料盘存储等装置。通过视觉检测技术有效识别便携式计算机外壳缺陷,结合PLC控制技术、气动与传感器技术,实现成品与次品的自动识别与分装,降低生产成本,提高生产效率。改造后的装置具有广泛的市场需求和工业应用前景。

摘要：利用Multisim14对任意M进制计数器电路的设计和仿真,搭建了一个新的实验电路,借助清零法和置数法两种办法,设计了六进制和十二进制两种计数器,并且详细讨论了任意M进制计数器的设计方法及过程,仿真实验出现的问题及其产生的原因和解决办法。

摘要：以某工业机器人机械大臂为研究对象,基于SIMP变密度法的拓扑优化数学模型思想,先使用ADAMS软件获得机器人大臂在最劣工况下的载荷情况,然后通过Altair Inspire软件,设置机器人大臂最劣工况载荷,对原始模型进行有限元分析,并以最大化刚度为优化目标,完成了机器人大臂的拓扑优化设计。通过对机器人大臂各种优化方案的对比,结果表明,在满足机器人大臂载荷、空间要求和刚度要求的前提下,减重率达26.28%,达到了机器人大臂轻量化设计的目的,并为相关结构件轻量化设计提供了参考。

摘要：针对存放重要物品场所防漏水需求,基于LabVIEW设计并实现了漏水检测监控系统。分析泄露检测的基本原理,简要介绍串口通讯中常用的循环冗余校验并通过LabVIEW实现。按照漏水检测仪Modbus通信控制协议,实现了对漏水事件出现后的报警与泄露点的获取。所设计的监控程序具有较好的扩展性,对监控软件的设计具有一定的指导作用。

摘要：对于机械类专业而言,机械设计基础课程是实践体系中的关键部分。本文参照工程教育认证标准进行设计和实施,采用OBE方式作为教改理论依据,将课程教学与机械类学科竞赛相结合,对课程内涵、教学方式及评价体系等进行更新,引入专业课程中的思政元素,加大对学生创新能力的培育力度,旨在提高课程教学质量和人才培养水平。课程改革通过实践,不断提升学生的积极性和创新能力,在各种学科竞赛中取得优异成绩,呈现出不断向好的发展趋势。

摘要：FDM技术(熔融层积成型技术)作为制造业企业运用最广泛的一项关键技术,在打印悬空、复杂几何形状试制件过程中产生大量的支撑结构,会造成打印丝材的浪费和降低打印效率,同时还会导致所打印的产品表面质量降低以及繁重的产品后处理工作。基于FDM龙门结构,通过增加打印平台2个旋转自由度和打印喷头的1个旋转自由度,提出了一种新型六自由度FDM打印机结构设计方案;并对打印平台和打印喷头的传动结构作进一步三维结构设计;对模型进行了仿真试验,验证了该装置能有效实现减少支撑结构效果,这对于FDM打印机结构设计优化提出了新的发展思路。

摘要：为提高多机器人协同作业效率,设计一种基于蚁群粒子群融合的多机器人协同路径规划算法。运用栅格法构建多机器人协同作业环境栅格模型,设定机器人约束条件;再运用粒子群算法预规划得出各机器人最优参考路径,使用蚁群算法将此类路径转化或信息素加强值,经蚁群算法的迭代运算后,获得各机器人全局最优避障路径;引入作业避碰规则,消除各个机器人全局最优避障路径中的机器人间碰撞路径,得到最终的多机器人协同路径。实验结果表明,所提算法最终规划得到的多机器人协同路径较理想,能够有效避开全部障碍物,并消除各机器人间的碰撞,整体规划耗时低于20 ms,时效性较高。