摘要：在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半主动悬架1/4车辆非线性模型滑模控制器,同时考虑电磁阀减振器阻尼力存在的输出饱和特性,设计辅助分析系统,以控制补偿信号对滑模控制器进行饱和补偿。Matlab/Simulink仿真与台架试验结果表明:设计的输入饱和滑模控制器能有效消除电磁阀减振器输出饱和特性影响,使电磁阀减振器半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标很好地跟踪或接近悬架参考模型理想输出,优化电磁阀减振器半主动悬架非线性控制与设计,有效改善车辆乘坐舒适性。

摘要：针对车辆在侧向加速度与路面不平干扰时,容易发生侧翻和影响乘坐舒适性的问题,本文中设计了一种主动横向稳定杆装置。为满足车辆在各行驶工况下的性能要求,提出了采用混杂控制方法对不同工况下的车辆进行控制。在紧急转向或不平路面工况时,为防止车辆侧翻和提高车辆的乘坐舒适性,分别利用线性二次型最优控制理论设计了控制器,并采用微粒群优化算法对控制器的权系数进行优化。在此基础上建立了整车控制模型,并通过台架试验验证所建模型的正确性。最后对采用主动横向稳定装置控制的车辆进行了一系列时域和频域仿真,结果表明,该方法能根据车辆不同的行驶工况有效避免车辆侧翻,且明显改善了车辆的乘坐舒适性。

摘要：基于控制律重组思想提出了一种汽车半主动悬架主动容错控制方法。建立了2自由度1／4车半主动悬架和故障悬架模型。通过设计鲁棒观测器，获得输出残差信息，实现半主动悬架故障检测和悬架作动器故障增益在线诊断。在LQG控制器和在线诊断基础上，基于控制律重组调整LQG控制律设计容错控制器，实现故障悬架主动容错控制。Matlab／Simulink仿真及台架试验结果表明，基于控制律重组的主动容错控制能使汽车故障悬架舒适性指标经0．5—2．0s滞后迅速恢复至与无故障状态时半主动悬架性能相接近水平，消除了作动器故障影响，提高了悬架控制可靠性。

摘要：目的为检测金属产品表面缺陷提供一种有效的方法,希望可以对金属产品表面质量进行监控。方法首先,引入自适应中值滤波方法对原始图像中的噪声进行滤除,以提高金属表面缺陷的检测正确度。然后,利用图像梯度的倒数对传统的P-M非线性扩散模型中的扩散因子进行改进,使得金属表面图像中梯度值较大的区域得以平滑,同时保持其他区域的平滑度不变。将金属表面的原始图像与经过非线性扩散后的图像进行图像差分运算,以消除光照度对金属表面图像的影响,获取均匀背景的金属表面图像,使得缺陷区与非缺陷区的对比度得以增强。最后,通过差分图像中图像块的标准差构造自适应二值化模型,对差分图像进行二值化,以提取金属表面的缺陷区域,实现对金属表面缺陷的准确检测。结果通过对具有划痕、裂纹、缺口以及锈斑缺陷的图像进行检测表明,该方法能够对金属表面缺陷进行准确的检测。结论所设计的方法能对金属表面缺陷进行检测,并且检测精度也优于当前其他金属表面缺陷检测方法。

摘要：为改善传感器故障时汽车主动悬架控制效果,提出一种基于传感器信号重构的主动容错控制策略。建立了主动悬架7自由度整车模型和传感器故障时故障悬架模型。基于线性矩阵不等式法设计了自适应观测器和故障估计系统,进行故障在线估计。重构传感器信号并以传感器重构信号代替故障输出作为控制器输入,实施故障悬架容错控制。采用Matlab/Simulink对车身垂向加速度传感器进行仿真。结果表明:基于传感器信号重构的主动容错控制策略能较为准确地估计传感器故障,经短暂时滞后使故障悬架的性能逐渐恢复至与完好无故障主动悬架性能相接近的水平,进一步提高了主动悬架控制的可靠性和品质。

摘要：以硅酸铝活性粉体为胶结料,以二氧化硅为矿物质添加物,经物理发泡形成多孔泡沫型坯,干燥后高温煅烧,制备一种耐高温的轻质保温隔热材料。设计干密度为260 kg/m^3,材料基本配比及工艺为200 g高铝耐火水泥,60 g二氧化硅粉体,100 mL水,水灰比0.5,定容体积1 L,烧结温度1180℃,烧结时间2 h。对烧结体进行了性能测试,测试结果表明,烧结体干密度268 kg/m^3,抗压强度4.2 MPa,1000℃下导热系数0.06 W/(m·K),吸水率3%,作为工业窑炉保温隔热材料性能优良。

摘要：塑料是汽车内饰件制造的主要材料之一,而注塑模具设计工作对注塑零件的成型质量和尺寸精度有着重要影响。在简述了国内外计算机辅助技术在模具设计领域应用现状的基础上,提出了基于知识定向化、参数化、模块化和基于特征元素设计的CAD/CAE模具设计系统,该系统服务于塑料零件的注塑成型过程和模具设计过程,为基于数值分析技术的注塑产品分析仿真系统的开发提供了新的方向和可能性。

摘要：针对汽车半主动悬架作动器故障对整车乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的主动容错控制策略。建立了半主动悬架7自由度整车模型和作动器故障悬架模型,设计H_∞控制器作为半主动悬架常规控制器。基于故障诊断观测器提出了作动器在线故障估计算法,由完好作动器补偿单一作动器故障的阻尼力损失,通过推导并结合半主动悬架阻尼力的有界性,得出容错控制下各完好作动器的补偿阻尼力。在作动器常见故障模式下进行了仿真和台架试验验证,结果表明:提出的在线故障估计算法可有效估计作动器常见故障的幅值,并在补偿容错控制下,使故障悬架性能经短暂时滞后恢复至与正常悬架性能相接近的水平。

摘要：根据对机床刀具实时数据采集得到的图像的固有特征,提出了一种基于灰度差及像素分布连续性判断的方法,对磨损刀具灰度图像中的椒盐颗粒噪声采取先检测判断再进行去除的原则进行处理。采用Canny算子对图像的磨损区域进行边缘检测,检测结果的二值化图像中含有较多被算子误判为边缘的像素点。根据伪边缘像素点是分布特征,将其判断为噪声点,同样采用基于像素分布连续性判断的方法对伪边缘噪声点采取先检测后去除的方法进行处理,最终检测到磨损区域连续清晰的边缘线。结果证明:该方法在刀具磨损检测中有较强的实用性,在实践中可运用于刀具磨损的实时监测。

摘要：针对滚针凸度修型及偏载对滚动轴承接触应力的影响,以KIRD234021-YA型滚动轴承为研究对象。首先,建立了完整的四种有限元模型,分别为无偏载滚子带凸度、无偏载滚子不带凸度、偏载滚子带凸度和偏载滚子不带凸度。其次,运用Nastran软件对四种模型分别进行力学性能分析,获得滚子、内圈应力云图。研究结果表明:轴承在无偏载工况下,滚子带凸度与不带凸度应力分布规律一致,且滚子最大应力值相差无几;轴承在偏载工况下,两种滚子的应力分布规律云泥之别,带凸度修型滚针的应力沿轴向分布更为均匀,且轴承最大应力值也相对较小,较无凸度修型的轴承滚针最大应力值下降45%,且与轴承内圈应力分布规律相吻合。最终,利用疲劳寿命试验机对四种轴承分别进行疲劳试验,发现轴承滚针磨损的状况与仿真结果相似。验证了对滚针进行凸度修型,能够有效提高应力分布的均匀性,缓解应力集中现象,减少轴承的磨损,尤其对偏载情况下的轴承更是如此。