摘要：针对分数阶不确定系统,讨论了输出反馈镇定问题.分别针对阶数为0<α<1和1α<2两种情况进行讨论,基于输出反馈控制器的设计,并利用系统特征方程的根、矩阵Kronecker积,得出系统的李亚普诺夫全局稳定性条件.最后利用Schur补引理以及矩阵奇异值分解形式,将系统稳定性条件以线性矩阵不等式(LMI)给出,易于求解增益矩阵.

摘要：文章主要讨论了含有非线性扰动的退化时滞系统的滑模控制问题。与已有文献不同之处在于系统中同时含有匹配的和不匹配的不确定项G(x(t),t)以及F(x(t-τ(t)),t),且不匹配项中存在时滞τ(t),其中0≤τ(t)≤h。文章首先基于强能控退化系统的等价变换,将系统化为一等价系统。之后,再利用有效的控制器u=-Mx2(t)+ue的设计,使得系统能快速到达滑模面S=-Kx1+x2=0上并保持在滑模面上运动。最后,在条件:2‖xT1(t)TP1‖δ(x(t-τ(t)),t)≤2xT1(t)TP1x1(t-τ(t))之下,利用Lyapunov泛函V的构造得出此类系统渐近稳定的充分条件—线性矩阵不等式Ξ<0。文中的数值例子说明了结论的有效性。

摘要：本文研究了具有时滞和非线性扰动的随机控制系统的均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定.首先,探讨了具有离散时滞和非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性问题,在此基础上,进一步研究带有离散时滞和分布时滞以及非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性.通过设计合理的控制器,建立合适的Lyapunov泛函,结合Riccati矩阵方程,得到时滞依赖的均方BIBO稳定性条件.

摘要：针对一类包含网络诱导时延、数据丢包及错序等非理想因素的离散时间网络化控制系统,研究系统在均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定条件下,执行器或传感器发生失效故障时的随机容错控制问题.由于传感器与执行器失效与否都是随机的,鉴于此考虑引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为开关矩阵,改进了之前的0,1开关矩阵.为了降低保守性,通过对连接权矩阵进行分解,利用离散形式的牛顿-莱布尼兹公式,依据Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMIs)方法,分别给出传感器失效故障与执行器失效故障情况下的系统均方BIBO稳定条件,基于此条件求解出反馈控制增益矩阵,最后设计出随机容错控制器.

摘要：数值正/负或零判断器是计算机比较数据大小的必备器件,随着三值光学处理器中采用三态光信号表示信息的MSD(modified signed-digit)数并行加法器的出现,研究三态光信号所表达数值的正/负或零值判断器成为完善三值光学处理器的重要一环.根据MSD数的特点,通过对三态光信号的变化规律与MSD数据的对应关系的研究,提出了从一组三态光信号来判断其表达的多位MSD数据正/负特性或零值的方法.将这一方法用于2个不定长MSD数据的差运算结果,实现了判别2个MSD数据的大小或相等.依据上述理论,建立了以偏振片、液晶和半反半透镜为主要器件构造的MSD数据判断器结构,加以FPGA作为控制电路,实现了光电混合模式的3位MSD数据判断器.通过实验证明了该判断器的有效性,进而证明了其基本理论的正确性和结构设计的可行性.

摘要：研究了具有均方BIBO稳定的网络化控制系统的随机容错控制及控制器设计问题。针对网络化控制系统的传感器失效故障和执行器失效故障均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机变量序列;利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,通过对反馈增益矩阵的分解,得到了网络控制系统存在传感器失效故障和执行器失效故障情况下的均方BIBO稳定条件;基于该稳定条件给出了系统随机容错控制器的设计。以数值实例验证了该方法的有效性。

摘要：针对网络控制系统的传感器、执行器和网络时延具有随机性这一现象,引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为传感器失效故障、执行器失效故障的开关矩阵,将时延的变化区间任意分成两个小区间,引进Bernoulli随机变量并将其概率分布引入到系统矩阵中,建立随机的网络化控制系统模型,研究了该系统存在传感器失效故障、执行器失效故障及二者同时失效故障情况下的随机容错控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,给出了确保系统均方指数稳定的条件,该条件不仅依赖于时延的上下界,还依赖于时延的概率分布。数值实例说明结论是有效的。

摘要：如何培养学生计算思维能力是近年来计算机教育提出的一个重要问题。针对当前C程序设计课程教学中存在的主要问题,分析产生这些问题的主要原因,提出以培养学生计算思维为核心的C程序设计课程的可行方案。

摘要：财政能力是指地区提供公共产品或公共服务的能力,由于涉及面广,是一组多维变量,对其进行科学评价较为困难。本文运用主成分分析法,构建了客观的评价权数,以少数的综合变量取代原有的多维变量,对安徽各市财政能力进行了综合评价与统计比较分析,提取了各地区在财政收入和财政支出方面的优势、劣势的信息,为各地区财政发展战略模式的设计及安徽地区财政能力的提高提供了较好的理论依据。

摘要：茅德康等对一维的守恒律方程设计了满足多个守恒律的Godunov型格式。此格式具有超收敛性和长时间保结构性。为了把这种数值模拟方法推广到高维的守恒律方程中,先考虑二维的线性传输方程,对其设计了一个满足两个守恒律的Godunov型格式。从数值试验可看出,该格式也具有一定的保结构性。