摘要：研究了一类更具有一般性的强漂移高阶非完整系统的指数调节问题.首先通过指数形式的input-state-scaling不连续变换将原x子系统的指数调节问题转化为变换后z子系统的镇定问题,并有效克服x子系统在控制输入u_0=0时不能控的问题.然后基于"加幂积分器"反推方法设计鲁棒控制器,在新的切换策略下,使闭环系统状态指数收敛到零点.仿真例子验证了所提方法的有效性.

摘要：针对当前传统的城市交通虚拟系统中被动地扩展交通元素,不能及时智能地为交通设计人员提供指导而造成的城市交通规划不合理,调节的效率低等问题提出一种基于挖掘与优化并行计算的虚拟城市交通系统设计思想,使用图论的方法构造路网元素,将路网中结点的数据与路段实时的车辆数据进行挖掘与优化并行运算得出最优的路径规划方案与最优的实时路径选择指导;实验表明,基于优化计算的虚拟城市交通系统性能良好,测试准确率较高,有效地提高了交通规划的合理性与交通调度效率。

摘要：在Bayesian框架下利用MRF模型进行纹理分割时,简单的纹理特征概率模型(比如高斯模型)难以准确描述其分布特性而复杂的概率模型设计又非常困难,这极大地影响了分割的精度。针对这一问题,设计了一种能充分利用神经网络建模图像特征场的方法。基于该特征场建模方法,提出了一个监督方式的彩色纹理图像的分割算法。该算法在贝叶斯框架下进行,分别采用神经网络和Potts模型描述特征场和标记场的概率分布,并基于极大后验概率(MAP)准则获取分割结果。多幅彩色纹理图像的分割实验表明,该分割算法对彩色纹理图像比传统的ICM算法具有更好的分割性能。

摘要：目前的心电监护平台使用传感器在设备与病人之间直接进行数据采集,复杂的线路连接使病人心电信号采集时产生压力,数据采集的准确率较低;提出基于ZigBee的心电监护网络平台构建方法,设计了网络中的功能部件与结构方案,采用ARM芯片构造监控平台的核心处理器与外围的数据调理电路,在嵌入式系统中装载了心电信号分析处理算法,实验结果证明,在病人随机走动的情况下,病人的定位误差与数据的采集误差都能保持在相对误差为0.003附近,距离增加也不会出现大幅波动,平台的数据采集准确率高达98.6%,具有很强的实用性。

摘要：传统的车辆防盗系统是基于PC平台,程序设计中无需考虑存储器的大小,但在嵌入式系统中程序存储空间小要对指纹算法进行改进与简化;提出一种基于串距离匹配算法识别的嵌入式指纹识别车辆防盗系统设计方法,使用改进的直方图均衡对图像进行滤波增强,通过串距离匹配法进行指纹匹配,基于单片机与DSP双处理器构建算法的嵌入式系统,信号通过指纹识别网络进行远程实时监控与报警;系统测试中,远程传输的数据丢包率保持在0.012以内,指纹识别的准确率高达94.2%,具有很强的实用价值。

摘要：高效的嵌入式互联网节点扩展是下一代嵌入式互联网技术发展的重要基础;传统的互联网节点扩展方法采用基于TCP/IP的扩展方法或模糊扩展的思想,无法对大量节点实现高效扩展;提出一种基于模糊图钉扩展的互联网节点设计方法,节点扩展前,对节点的7层模型进行分析,然后采用模糊图钉函数对系统的扩展路径进行选择比较,采用模糊图钉函数的高图钉性能,选择最优的扩展路径,实现系统节点扩展;最后采用一组20个节点的系统进行扩展实验,结果显示,采用基于模糊图钉扩展的互联网节点扩展方法,系统的图钉性很好,节点之间可以很好的实现高效扩展,具有很好的网络应用价值.

摘要：针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论.

摘要：研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题。首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统;然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选择控制律保证闭环系统在有限的时间内到达滑模面;最后,对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件,并通过数值例子说明了设计方法的有效性。

摘要：现有管道漏磁检测系统在管道内壁结蜡的情况下，会造成数据提取后参数非线性程度无法把握，难以形成有效的漏磁检测模型，因此，设计了一种基于优化组合回归估计算法的电站管道漏磁检测系统；在电站管道漏磁检测技术中，使用数据挖掘的自回归技术与移动平均回归技术的优化组合，解决了管道非线性数据无确定性模型判定的问题；文章还对步进电机、霍尔传感器等硬件进行了设计，设计完成后，在不同型号的结蜡管道中进行系统的测试，数据来自胜利油田河口采油厂的义首线，孤东线输油管道上采集到的2010年8月-2013年9月的压力和流量数据，检测的准确率较传统的方法提高15％，抗干扰能力大大加强，具有很强的实用价值。

摘要：目前的医疗设备是基于有线网络与现场总线技术来进行数据采集,这种技术中数据沿着线路传输,功耗消耗较大只能在特定的区域中使用,限制了病人与医护人员的行动,难以实现实时监控;提出一种基于物联网技术的生命体征采集系统设计方法,使用特殊设备采集体温、脉搏、心电、血氧等重要人体特征进行实时数据采集,使用SimpliciT1协议进行网络架构,基于CC2430模块无线通信,并且使用粒子群优化滤波器技术对心电信号进行运动伪迹噪声消除,将数据传输到上位机中进行分析,系统实际运行证明,体征数据采集准确率较高、实时性较好,具有很强的实用价值。