摘要：宝钢股份梅山制造基地酸洗产品,汽车结构用钢QStE420TM强度等级冲压开裂典型案例,主要应用在汽车零件为控制臂,通过现场跟踪对比试验,并对开裂零件进行金相组织分析、电镜分析,找到MnS非金属夹杂物以及强度偏高等影响因素,并牵头制定一贯制工艺方案,优化炼钢成分设计、炼钢工艺路径、热轧工艺、酸洗拉矫率等工艺参数优化试验对比,利用Minitab、CAE仿真分析等对比分析,为该零件的稳定生产提供优化方案;并成功解决用户端开裂问题,提升梅山基地酸洗产品在市场份额和良好的口碑。

摘要：上海梅山钢铁股份有限公司热轧板厂（以下简称梅钢热连轧）经过多年不断的探索和创新，秉承以专业技术知识为基础，运用系统工程的方法和现代化科学技术，按现行法律、标准、技术规范的要求，借鉴国际一流、国内先进冶金企业的管理理念，对以往落后的安全管理方式进行设计和优化，逐步形成一套适应热连轧高负荷、快节奏大生产需求的现代化安全管理体系。

摘要：针对桥式起重机水平定位和防摆控制,设计了基于线性模型预测的控制方法,运用拉格朗日方程建立系统模型并线性化。由于水平位移与速度的耦合性,设计了三次多项式形式的水平位移期望函数,以及二次多项式形式移动速度期望函数,以达到精确、平滑、小负载摆角运行的控制目标,并可用以实时控制。搭建Matlab/Simulink模型进行了仿真验证,表明此控制方式可使起重机在运动过程中速度平滑、定位精确、负载摆角小,无超调响应定位指令,并对负载质量变化、钢索长度变化具有良好的鲁棒性。与已有的模糊PID控制、LQR、线性自抗扰控制相比,负载摆角抑制效果分别提升87.4%、68.4%和55%。

摘要：文中针对桥式起重机时变、欠驱动、非线性引起的负载振荡问题,设计了比例微分滑模控制方法。运用拉格朗日方程建立起重机三维模型,该模型能更好地反映了桥式起重机运行的实际过程。另外,还设计了基于比例微分-滑模控制的桥式起重机负载防摇控制算法,并将该算法用于三维桥式起重机防摇控制仿真实验。结果表明,所设计的控制算法在小车定位和负载提升过程中能有效抑制负载振荡,并对参数不确定性和外部干扰具有一定补偿作用。将该算法与已有的比例微分算法和滑模控制算法进行比较,结果表明提出的控制方法具有更强的鲁棒性,负载摆角抑制效果分别提升了65.4%和58.9%。