摘要：常见的管坯单根上料机构一般由挡铁、拨叉、转轴、摇臂及气缸等组成。由于某些原因，该机构难以保证平稳上料。作者设计了一种新式管坯上料机构，其中的“掌式”拨叉具有原挡铁与拨叉的功能，上料时坯料的运动变成仅沿台架的直线型滚动，从而保证了平稳上料，也降低了对台架结构强度的设计要求。近一年来的使用表明，这种新式上料机构结构简单，动作灵活，运转平稳可靠，降低了环境噪声。

摘要：通过分析无缝钢管六角形堆放的原理， 提出了钢管六角形打包的简易机构设计方案。生产实践表明， 该成型机构设计合理， 使用方便； 采用该成型机构打出的钢管六角包， 在运输过程中散捆、压弯的比率大大降低。

摘要：“掌式”拨叉管坯上料机构具有原挡铁和拨叉的双重功能,上料时坯料的运动轨迹由原来的沿台架、档铁、台架滚动的弧线型改为现在的仅沿台架滚动的直线型。该机构结构简单,动作灵活,上料平稳可靠,并可降低了运输辊道结构的设计要求,改善了工作环境。