摘要：混凝土冻胀破坏是造成渠道防渗效果降低和不安全运行主要原因之一,造成衬砌渠道冻胀破坏的主要因素是水、温度和冻胀土。从设计、施工、管理等多个方面采取合理的措施来解决水、温度和冻胀土对衬砌渠道的影响,可以减轻或避免衬砌渠道冻涨破坏,使防渗渠道发挥最大效益。

摘要：针对B oost变换器的输入电压波纹干扰问题,设计了基于b ack-stepping方法的平滑模反步控制器,不但保证了系统的良好鲁棒性,而且削弱了普通滑模控制的抖动现象,最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性。

摘要：根据微型四旋翼直升机模型和其欠驱动特性,提出了一种欠驱动控制策略,并在此基础上设计了微型四旋翼飞行控制系统基于反步法的控制器。该控制器能够使位置变量和偏航角跟踪稳定,并使俯仰角和偏航角稳定。最后通过仿真对算法有效性进行了检验。