摘要：为了验证自动驾驶汽车决策结果的安全性,提出一种具有自主决策和交互能力的行驶模型生成方法,该行驶模型作为背景车被用于构建自演绎仿真场景来测试自动驾驶汽车的连续决策能力。首先,以强化学习为基础、结合遗传与进化思想,创新地设计并生成了具有自主决策和交互能力的不同风格行驶模型;然后,在模型构建阶段分别训练生成了保守、普通和激进3种风格的行驶模型,其中普通风格行驶模型的训练参数来源于自然驾驶数据集highD的车辆参数分布,保证了该行驶模型的真实性;最后,在普通风格行驶模型的基础上设计并训练出了具有显著激进特征的激进风格行驶模型,以增强自演绎场景的复杂性和测试效果。结果表明:在模型真实性方面,以highD数据集中的跟车速度、车头间距、换道时刻下碰撞时间等参数的分布为真值,研究所生成的普通风格行驶模型的参数分布与真值的平均相似程度为88%,相较于基于规则的智能驾驶人模型(IDM)提升了20.3%;在场景测试性方面,以被测系统为主要责任方的碰撞次数为评估指标,研究生成的不同风格行驶模型所构成的自演绎场景的测试性约是由IDM构成的基线场景的7倍。因此,设计和生成的行驶模型所构成的自演绎场景可以有效支撑面向自动驾驶决策系统的仿真测试。

摘要：游廊是中国传统建筑中不可缺少的空间组成元素,常见于宫殿、园林、住宅等建筑中。它具有组织空间、引导交通、创造空间意境等作用。文章梳理了游廊发展的历史,探究了其功能、形式的变化以及变化原因,用以小见大的方式从局部空间的创造观察建筑设计的发展,由此可为建筑或城市设计提供自下而上的新视角、新思路。

摘要：随着算法技术在零工经济中的广泛使用,零工工作者呈现出特有的安抚算法策略。然而,当前安抚算法研究“尚处于黑箱”。本研究应用扎根理论,基于39名零工工作者的算法反馈实践,重新界定安抚算法的概念,提出安抚算法是算法管理模式下,零工工作者为获取平台资源,计划并实施符合算法规定的额外劳动,以开展自我管理的过程。进一步地,以行动者视角构建了“分析算法—安抚算法—寻求反馈—后续安抚”的零工工作者安抚算法四阶段过程模型;基于人机互动视角搭建了算法机制与安抚算法“诱发—应答—强化”的动态交互框架。本研究为后续开展实证研究奠定理论框架,为促进平台算法管理与零工工作者间良性互动提供有益借鉴。

摘要：针对干式离合器在半联动操作中的热失效问题,研究了半联动过程中离合器的热稳定性。基于离合器半联动操作过程中的滑摩功,得到了影响热稳定性的关键变量,包括摩擦片轴向压力、相对滑磨转速和滑磨持续时间。结合干式离合器热模型和高加速寿命试验,设计了强化加载剖面,验证了摩擦片热模型的循环强化加载试验效果。为了分析高加速寿命试验下不同变量对热稳定性的影响程度,通过正交试验和极差分析法,研究了关键变量对摩擦片最高热点温度的影响。研究结果表明:按影响程度由大到小排序,3个关键变量依次为相对滑磨转速、滑磨持续时间和摩擦片轴向压力;当发动机转速较低,约为1 000r·min^(-1)时,热点温度始终保持在200℃以下的安全温度,当发动机转速超过1 500r·min^(-1),轴向压力超过2.0kN,滑磨持续时间超过8s后,热点温度将超过200℃的安全温度;采取合适的半联动操作组合,例如控制发动机的转速与频繁半联动操作的累计时间,可以有效防止摩擦片热失效的发生。

摘要：针对Urea-SCR状态反馈控制系统存在不可测状态变量的问题,首先,分析了SCR系统的化学反应机理,为了描述SCR系统的分布参数特性,给出了包含上游-下游(主-从)两个单元的SCR系统双核动力学模型;其次,利用Urea-SCR系统下游氨浓度及氮氧化物浓度的测量值,设计了非线性降维观测器估计上游氨浓度、上下氨覆盖率等不可测的状态变量,同时在Lyapunov稳定性框架下,分析了观测器的稳定性,并据此给出了保证观测器稳定的观测器增益的取值范围;最后,在发动机动力学仿真软件enDYNA中,通过FTP75循环测试工况仿真测试,验证了该方法的有效性。

摘要：第一辆混合动力汽车(HEV)诞生100多年了。近15年来,技术手段趋于成熟,在美国、日本和中国有很多混合动力乘用车投入使用。然而,在中国和美国,混合动力乘用车的市场份额依然很小。为使混合动力车辆更加成功,与传统内燃机车辆相比具竞争性,混合动力车就必须价格更便宜、性能更好。本文回顾了混合动力车辆的现状与发展趋势,并讨论了几种可以运行多行星齿轮排、多模式和全轮驱动的技术方案,这些技术方案将有助于实现混合动力车辆性能突破。这些方案对于将混合动力车辆技术从乘用车扩展到轻型卡车(LTs)和运动型多用途汽车(SUVs)十分重要。

摘要：针对基本蚁群算法易陷入局部最优、早熟等特点,设计了一种基于蚁群系统和局部增强搜索策略的蚁群算法求解带时间窗的车辆路径问题.首先,利用改进的状态转移规则,设计多种局部搜索算子实现可行解子回路以及子回路之间的路径优化;其次,引入了动态更新信息素挥发以及转移规则参数策略,指导算法在迭代过程不同阶段进行动态参数选择.最后,通过与标准测试数据集比对表明算法在较短时间内可得出满意解,并结合GIS物流配送实际案例验证了算法的有效性.

摘要：本文简要介绍了创新引导基金下的协同创新,在分析引导基金激励机制的基础上,构建了创新引导基金模式下协同创新模型,并通过最优分配计算对创新引导基金激励机制进行了设计,以保证创新引导基金可以发挥出激励作用,促进创新。

摘要：全球性肥胖、动作发展广泛性延迟等非传染性健康问题低龄化现象日益凸显,身体活动不足是导致这一现象的重要因素。作为幼儿人口大国,中国应在全国进行学前儿童肥胖、动作发展迟缓的身体活动干预行动。运动能力对于儿童的身体活动参与、健康惠益具有正向"螺旋"作用。本研究的目的是设计一套结构化的、指向动作技能发展目标的儿童早期身体活动干预计划以提高我国3~6岁儿童的运动技能能力,以便在幼儿园实施。研究考量了学前儿童运动游戏中人类动作发展规律的"实然",选取美国儿童早期优质运动课程计划——"SKIP"作为研究证据,在动态系统、Newell约束模型理论的襄助下,创新性地应用Metzler(梅茨勒)模型探索设计了中国儿童早期运动游戏干预课程"CHIN-SKIP"的预期学习产出体系、学习内容、任务结构、师生行为期望、教师CK专长和学习成果评价以及实施保真度的测量等环节的"应然",切实将"动作教育"真正融入儿童早期运动游戏的体验中,试图为儿童提供早期动作技能能力启蒙和发展的机会,进而在"健康中国"背景下,弥补当前我国学前教育领域运动游戏干预课程设计缺乏的短板,探索遏制肥胖、慢病在儿童早期蔓延的中国方案。

摘要：公共空间与公共领域,在公共性概念的延展之下看两者其实并不重合。其理论上与物理空间上的鸿沟形成了设计行动实践的张力。但无论如何,公共空间的主体间性,公共领域转型的时间性,很多时候都以一种参与的自主性方式驱使学科重新思考并定义其边界。正如18世纪巴洛克时期对权势的反叛、20世纪下半叶现代主义建筑美国本土化定位问题推动自主性的演化,空间实践者此时此刻也会演化出新的自主性与相应的实践方式。