摘要：刚度作为设计和评价全柔性机构的一个重要指标,在很大程度上影响着全柔性机构的动态性能和定位精度。利用材料力学中的单元刚度矩阵原理,根据柔性机构的结构特点进行单元划分。然后全面考虑机构中各单元的复杂变形,建立单元间的位移、力平衡方程,得到便于进行递推运算的刚度表达形式。以一种二维微动平台为例,给出了应用该方法的刚度分析过程,结果表明理论计算接近有限元分析数据。

摘要：水墨是独特的中同绘画,它看似简单却诠释出气韵生动的大千世界。水墨凝聚着一种特殊的东方式绘画精神,蕴含独特的审美意识、雅俗共赏的视觉趣味、象形隐喻的造型观念。水墨绘画将高度的艺术智慧与精湛的绘画技巧融和一体,展示出一科精髓的脱俗和非凡的视觉意境。水墨代表着历史,同时又展示着极为当代的视觉意识,它是一个神秘的视觉领域。我是一个喜欢猎奇的画家,离经叛道的潜意识促使我不断地尝试形式和内容不同的绘画,水墨的偶然与随兴及不可预测满足我的好奇心理,使我激动和痴迷。

摘要：计算机技术的迅猛发展使空间信息系统工具愈加丰富、解决方案层出不穷,如逼真的三维视觉表现和对个体对象的分析等。然而,这些工具和解决方案常常不支持社区、城市和地区一级的评估,也没有在评估中考虑结合设计提案。本文提出的"地理设计"概念,能够提供一个统一的、具有技术能力又不依赖于任何平台的方法来解决大规模环境下设计和分析的一体化问题。"地理设计"支持对提案进行快速和反复的影响评估,也支持提案共享以产生改良的替代方案。开篇即给出"地理设计"的定义。地理设计初衷讨论了地理设计的背景和数字表现基础。随后,比较了计算机辅助设计(CAD)、地理信息系统(GIS)的工作流程和地理设计的工作流程,从而揭示出将地理设计内嵌于空间信息系统的优势。展示了一些早期的地理设计实际应用的例子。最后,给出了地理设计面临的问题、建议和未来的一些工作方向。

摘要：以武汉市典型城市湖泊墨水湖不同类型湖滨带为研究对象,基于原子法(AAS)、地累积指数法和潜在生态风险指数法综合分析、评价墨水湖存在的重金属污染等生态风险状态,比较分析不同类型湖滨带对城市湖泊健康生态系统的影响。结果表明:湖滨带对城市湖泊污染具有控制与净化作用,不同类型湖滨带其截污与净化能力存在明显差异,林田型湖滨带具有较好的生态修复功能,而堤岸型湖滨带对污水的耐受能力和净化降解效果相对较弱。

摘要：孤独症谱系障碍（又称自闭症谱系障碍，以下简称为孤独症），英文为Autism Spectrum Disorders（英文缩写为ASDs）是一种神经系统障碍，这种障碍会影响儿童的交流、行为和社交能力（Humphrey，2008）。根据美国疾病控制中心的调查，在美国，每110名儿童中就有1名儿童患有孤独症，确诊的患病男孩是女孩的3倍多。通常自闭症可以在儿童3岁之前被诊断出来，但这种疾病目前还不能被治愈。

摘要：重混（Remixing），概念来源于音乐艺术，意指对已有事物的重新排列和再利用。凯文·凯利（KK）在新书《必然》（TheInevitable）中把它列为在未来三十年可能会持续的十二种趋势之一。

摘要：对IP网络路径带宽的探测是目前网络研究领域的一个热点。本文提出了一种针对端到端的网络、基于包排队方式的双向双步长网络路径可用带宽的探测方法。该探测方法由时延监视和UDP发送两个进程组成,基于包的排队时延来获取路径的可用带宽,并通过采用双向双步长的方法来递增或递减UDP包的发送速率。所提出的探测方法可以明显减少探测次数和运行时间,从而降低探测带来的开销。实验结果显示,所设计的方法和技术是可行的和有效的。

摘要：新近对于这个一度宏伟壮观的供水系统的分析表明，距今2000年前设计这一系统的结构工程师和水利工程师们较之一般认为的更为老练成熟。

摘要：以武汉市墨水湖湖滨带为研究区,采用测试分析及SPSS等方法,研究了水葫芦、红蓼、香附子、葎草、浮萍、鸢尾6种水生植物对Hg、Cd、Cr、Pb和Cu等重金属元素的积累和吸收能力。结果表明:水生植物红蓼、香附子、葎草、浮萍、鸢尾对重金属Cd元素具有较好的富集能力,单项重金属富集系数分别为2.95、5.54、4.69、5.76、4.87,在构建墨水湖湖滨带生态屏障植物配置时可选择使用;浮萍、水葫芦对重金属Cu、Hg等元素则表现出较强的综合富集能力,对重金属复合污染水体修复具有较大潜力。

摘要：不相交多路径路由算法旨在一个端到端的网络中为应用流选择多个路径,且这些路径在瓶颈链路上是彼此不相交的。本文提出的不相交多路径QoS路由(DMQR)算法在Dijkstra最短路径和最短最宽路径(SWP)算法的基础上,能够动态地计算时延最短、带宽最宽、在瓶颈链路上互不相交的路径,且保证每个路径都是满足一定服务质量的。在视频会议、远程医疗和远程教育等重要的视频通信场合,要求应用层和网络层必须协同工作以保证一些必要的QoS,例如端到端的带宽、时延和包丢失率等。本文针对端到端的网络,重点讨论不相交多路径QoS路由算法在应用层的设计和实现。性能分析和模拟结果显示,所提出的不相交多路径QoS路由算法总是收敛的,且当网络流量增加时,该算法具有较低的包丢失率和较高的吞吐量。