摘要：从工作原理、结构形式、工作模式三方面着手,分析了一种散装物料移动除尘漏斗的装车装置的研究设计。该设计原理可以使溜槽在作业和非作业情况之间切换,同步溜槽到指定位置,不需要人工的重复定位及重复装填,可避免因为物料的二次装填而导致的机械安全事故,减少装填工序,解决重复装填、物料遗散等装填问题,提高工作效率,提高人员的安全性,提高设备的自动化与便捷性。

摘要：为进一步提升工业生产制造的水平,提高产品的质量水平,机械手的应用需求将会越来越大。根据实际应用需求完成了机械手工作流程的设计,并确定了气动机械手的基本结构;完成了机械手气动元器件的选型和PLC顺序控制功能流程的设计。经测试验证,所设计的气动机械手具有较高的控制精度。

摘要：为进一步提升割草机器人的工作效率,提高对割草机器人智能化和全自动化的控制水平,在对其控制系统需求分析的基础上,基于嵌入式操作系统完成了控制系统的总体设计方案,并对关键硬件进行选型设计;根据智能化控制需求,采用全局规划策略的往复式路径对其进行控制,并对其控制精度进行实验验证。

摘要：交通干线道路旁安装的声屏障降噪效果不佳,在其声屏障顶部加装噪声干涉装置,可以有效减少噪声的绕射,增加声屏障的整体降噪性能。通过对噪声干涉装置的声学结构和内部吸隔声构造的研究,设计一种降噪效果好、质量轻、体积小的装置。将该装置在已建道路沿线的声屏障上进行改造使用,其对现有设施、现有条件、现有环境几乎不影响,而且成本较低、施工简单、降噪效果优良。

摘要：为进一步提升液压挖掘机的控制精度和工作效率,在对液压挖掘机铲斗、斗杆和动臂工作装置轨迹规划及其规划作业范围分析的基础上,根据液压挖掘机工作装置的控制需求完成相应控制系统的总体设计,并完成关键部件的选型设计;最后,对控制系统的PID控制器的参数进行整定,并对PID控制效果与传统控制器的效果进行对比。

摘要：为进一步提升推土机的工作效率,在保证正常生产的情况下降低环境的污染,在对其工况特点进行分析的基础上,综合对比9种电传动方式并确定采用串联式双侧电机传动结构对推土机进行驱动完成相关设备的选型;对电传动推土机的动力学进行仿真分析,着重对电传动推土机的工况点、油耗效率以及牵引性能进行对比。

摘要：为解决塔式起重机在实际施工过程中所存在的负载摆动问题,提高塔式起重机的施工安全性,在对塔式起重机动力学模型构建的基础上,提出采用模糊PID控制器实现其防摆控制的目的,并对模糊PID控制策略和模糊控制策略的控制效果进行对比;并根据塔式起重机的工况特点和控制机理设计了控制系统,完成了关键硬件的选型和软件控制流程。

摘要：空气净化消毒机利用高压静电场净化消毒和紫外线杀菌的原理,通过机体的触摸屏、手机小程序或PC远程控制的智能控制方式,对空气进行净化的同时也对各种病毒、细菌以及其他病原体等有害物质进行多重灭杀。结果表明:空气净化消毒机可实现人机共存,具有可移动、智能控制、安全可靠、净化量大、净化消毒率高、所需时间短的优点。对于预防各种疾病的传播、提高人们的生活质量具有十分重要的意义。

摘要：为探究公路风屏障后方流场分布特性及自身风荷载,针对6种不同板形,通过足尺节段模型风洞试验测试了各风屏障后方不同车道处的流场分布及距离地面不同高度处障条的风荷载,在此基础上对比分析屏障孔隙尺寸和开孔形式对其后方流场分布的影响,求得了不同风屏障整体的阻力系数、力矩系数以及风速折减系数。研究结果表明,孔隙尺寸对风屏障后方流场影响较为有限,开孔形式对屏障前方流场影响较为有限,但是对其后方的流场分布影响较为明显。由于受到盖梁的影响,位于最顶部的障条阻力系数较其他位置处障条阻力系数偏低。屏障整体风荷载系数可为日后该类风屏障设计提供一定的参考。

摘要：“新零售”潮流下,各类不同功能的售卖机应运而生。针对高等院校文创产品的种类多、体积和价格差别大等特点,选用平行梁称重传感器进行商品种类和数量的判断和甄别,设计并实现了一种云平台下基于重量检测的售卖系统。该售卖系统基于云平台的架构,以可编程逻辑控制器(PLC)作为主控制器完成柜门检测与控制以及商品数量的计算,通过数据传输单元(DTU)实现PLC与云平台的通信,完成商品结算;构建以新浪平台(SAE)为服务器的后台管理系统,实现了基于PHP5的Symfony网站框架下后台功能页面的搭建和微信小程序的开发。售卖系统投运以来运行稳定,售货品种和价格计算无误差。顾客反映该售卖系统使用便捷,交互人性化。云平台下基于重量检测的售卖系统的设计与实现,对物联网和智慧城市的发展与建设具有参考意义。