摘要：仿照蚯蚓在孔内蠕动的过程 ,研制了一种在孔内行走的机器人驱动装置 .该装置主要由形状记忆合金 (SMA)胀紧环 ,SMA螺旋弹簧和偏压弹簧等组成 .它可以在孔内象蚯蚓一样实现径向胀紧、纵向收缩、纵向伸长等动作 .SMA元件的动作可以靠通、断电来实现 ,SMA胀紧环通电时与孔壁贴紧 ,断电时松开 ;SMA螺旋弹簧通电时收缩 ,断电时由偏压弹簧使其伸开 .其动作过程由计算机控制和协调 .该驱动装置结构简单 ,体积小、重量轻、柔韧性好、控制方便 .该装置在电火花弯孔加工中得到了实际应用 .本文介绍了该装置的组成、工作原理、设计要点和控制方式 .

摘要：用自建的电泵泵级试验台对广泛使用的Ｄ８２型电泵泵级进行了能量平衡试验。根据试验结果提出了减小水力损失、增大单级扬程、提高电泵泵级效率的途径。根据三元叶轮的结构形状设计理论对Ｄ８２型电泵叶轮进行了改型设计，改型设计后的叶轮，其水力性能的各个参数都有所改善，叶片角减小而叶片包角增大，延长了叶片间的流道，能提高单级扬程。

摘要：介绍了ＳＪＤ－１１型双速调度运搬绞车的结构和原理，给出了该绞车在总体设计中主要参数的设计计算方法及计算结果，并介绍了该绞车的生产和试验过程。重点介绍了新设计和实际采用的摩擦换档部分的设计、改进及其在该绞车上的实现。

摘要：提出了汉化井眼轨迹控制专家系统的基本思路与结构的基本框架，其特点是利用计算机汉字图形用户界面技术，把井眼轨道设计、下部钻具组合（ＢＨＡ）特性分析、ＢＨＡ数据库管理、ＢＨＡ结构优选设计、钻井过程的计算机模拟及钻井数据处理等融为一体。菜单选择、对话框式数据输入，操作方便。提出了ＢＨＡ数据库的概念。它是井眼轨迹控制技术软件向智能化发展的基础。

摘要：在油管钳的卡紧系统中.增加杠杆机构.并且对坡板的结构进行科学的设计.能够使该系统主要零部件的受力大为改善.通过对新的卡紧系统进行受力分析,建立了13元方程组.进行了编程求解.给出了精确的解题方法,同时从理论上进一步证明.本钳口卡紧系统的强度安全可靠.而且牙板不易打滑.

摘要：应用能量法对非线性海浪阻力的线性化进行了研究.结果表明,运用现在常用的线性化公式计算的波浪阻力比实际的非线性波浪力偏小。其均方误差大于5％。这对于海洋结构物的设计和使用将是不安全的.为了改进非线性海浪阻力的计算方法.本文提出了能量法线性化方法.并通过数值计算.给出了线性化阻力修正系数的经验公式.用这种线性化方法对波浪力与非线性波浪力进行计算几乎没有误差.所以,该方法不但在谱分析中应用方便.并且消除了由于线性化带来的误差.

摘要：介绍了与机械密封面积比（平衡比）有关的几种主要失效模式，如密封面开启失效、早期磨损、干运转、热裂、疱疤、相态失稳、倾斜失稳、液膜失稳、液膜破裂、汽化和丧失密封性等，并提出了考虑主要失效现象的临界平衡比公式。根据临界面积比的大小，可以判断所选用的机械密封平衡比是否合理；并进一步来确定该机械密封的合适面积比，给出了计算实例，计算结果可供机械密封设计时选用。

摘要：利用质量守恒、动量守恒和能量守恒的原理.推导了水平井注蒸汽过程中.水平井段内汽液两相变质量流的数学模型,并用数值解的方法计算了水平段内蒸汽质量传递和热量传递的规律.结果表明,在注汽参数一定的情况下.水平井段各处吸入蒸汽数量和热量并不相等.蒸汽压力沿井筒变化不大.但干度变化较大.一定完井条件和油藏条件下.随注汽参数的改变。会有三种情形发生:(1)蒸汽只能达到水平井的上半部而不能到达井底;(2)蒸汽刚好到达水平井的井底;(3)蒸汽到达井底后仍有剩余.为了充分利用水蒸汽.因此.必须保证蒸汽注入参数、井结构和油层的互相协调.提出了通过布孔来实现水平井均匀吸汽的建议.并提出了布孔设计方法.

摘要：介绍了多组分烃类混合物的密度、汽液相平衡常数等热力学物性及粘度、导热系数等热物性的计算方法，以平行端面机械密封为模型，给出了多组分烃类混合物密封性能参数计算程序的编制方法和使用方法，对不同组成的多组分烃类混合物，给出了膜压系数和端面温度间的关系曲线。理论计算结果和现场实测结果吻合很好，证明文中所给方法及程序的可靠性，该计算方法可供机械密封设计部门使用。

摘要：根据交流等效电路论述了晶闸管串联半桥式逆变器的工作原理,并讨论了其输出功率的影响因素,在此基础上研制出了一种ZX7- 400S型晶闸管逆变焊机.这种焊机的电路设计中有延时电路、反馈控制电路、晶闸管保护电路及电压、电流增长率抑制电路.焊机重量轻、高效节能,有较好的工艺性能.