摘要：介绍了一种性能优异的非接触式机械密封———螺旋槽上游泵送机械密封。讨论了操作参数 ,端面结构参数对密封性能的影响规律。利用优化理论对螺旋槽上游泵送机械密封端面参数进行优化设计。

摘要：针对低速工况气体密封研究较少而实际生产中又迫切需要开发的现状, 开发了一种适于低速工况的直线槽气体端面密封, 并采用自行设计的测量装置, 利用电涡流传感器对直线槽气体端面密封工作时的流体膜厚度进行了监测。

摘要：针对聚苯乙烯装置熔体泵存在严重的泄漏问题 ,根据熔体泵的工况条件 ,分析了泵轴填料密封失效的原因 ,认为主要原因是密封选型不当。提出了采用螺旋密封与填料密封组合使用的改造方案 ,基本解决了进口熔体泵密封泄漏严重的问题。

摘要：　为寻找具有耐盐酸腐蚀能力的喷焊用合金粉末,自行设计了3种喷焊粉末,并对比研究了自制粉末与商业Ni60粉氧乙炔喷焊层的显微硬度、显微组织形貌和耐盐酸腐蚀性能。结果表明,自制1号粉喷焊层的显微硬度值明显高于商业Ni60喷焊层,自制2号粉喷焊层的显微硬度和耐蚀性均优于商业Ni60喷焊层。分析认为,钼的加入可改善合金粉末的喷焊工艺性,提高喷焊层的耐盐酸腐蚀性能;铬含量的增加显著提高了喷焊层的显微硬度;喷焊层中铁含量的增加对耐盐酸腐蚀性能有不利影响。

摘要：根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性 ,考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件 ,提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数 ,使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限 ,从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明 ,该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构 ,可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标 ,并使控制点的节点位移尽可能小 ,利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。

摘要：利用球面图法研究万向联轴器的等速特性 ,能直观形象的展现其复杂的空间关系和运动规律。通过作出联轴器的球面图并进行分析与计算 ,为万向联轴器的设计和研究其空间运动的动态特性提供了一种简便科学的方法。

摘要：针对多关节刚性串联机器人多输入多输出特点,提出了一种新的分散完全自适应前馈反馈控制方法。该方法仅需知道机器人关节数目,即可设计控制器,能够保证系统渐近稳定。由于采用分散控制形式,该方法具有结构简单,运算效率高,易于实现等特点。运用Lyapunov方法分析了系统稳定性,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。

摘要：构造了一种避碰组合多项式凸轮型线 ,可适应内燃机高压缩比、小余隙容积和配气凸轮较大时面值的要求。给出了型线的设计方法。在三自由度模型动力分析的基础上 ,建立了以凸轮型线时面值为目标函数、以机构动力性能及强度等为约束条件的动态优化设计模型。数值算例表明 ,该型线在保证机构充气性能和动力性能的同时 ,避碰效果非常明显 ,有利于在结构许可的范围内减小余隙容积 。

摘要：基于PLC设计了一套机房环境监控系统,系统可监测机房环境、UPS运行状态、智能空调运行状态。系统可通过GSM短信息的方式将异常情况及时通知工作人员,实现机房的无人职守。

摘要：巨磁电阻(GMR)传感器芯片是国际刚刚开始实际应用的一种磁场传感器。本文介绍了 NVE 公司的 AA 系列 GMR 芯片的工作原理,并设计制作了实物,可以成功探测周围磁场的变化,对金属管道进行检测和探伤。做出的成品具有体积小巧,成本低廉,灵敏度高的优点。