摘要：为了满足我国蔬菜穴盘育苗播种机械化需求,进一步提高作业效率和播种精度,结合国内蔬菜育苗的技术要求,设计了一种自动蔬菜穴盘育苗精量播种机。该装备主要由穴盘铺土装置、平整装置、打穴装置、精量播种装置、覆土装置和传动装置等组成,可连续完成常见蔬菜穴盘育苗的铺土、平整、打穴、精量播种和覆土等流水线自动化作业。分别用辣椒、南瓜种子进行了样机性能播种试验,结果表明:播种机作业性能稳定,穴盘铺土均匀平整,播种单籽率高于96%,漏播率低于1.4%,多籽率低于2.5%,打穴深度一致性和覆土满足穴盘育苗作业要求。

摘要：针对以育苗穴盘为单元进行每行六株秧苗自动嫁接作业中夹持定位精确率差、损伤率高等问题,设计了用于自动嫁接装备的秧苗夹持机构。该机构主要由整行秧苗纵向夹紧装置和单株秧苗横向夹持定位装置组成,因而分别设计了两部件的结构方案并确定了结构参数,可实现对穴盘内每行六株嫁接秧苗准确定位夹持,为精确秧苗切削和嫁接提供准备。以茄子、番茄、辣椒3种典型茄科蔬菜为对象进行了夹持试验,结果表明:茄子、番茄和辣椒的平均夹持损伤率分别为2.5%、3.3%、1.5%,平均夹持合格率分别为97.6%、96.5%、99.0%,测试指标均达到了设计要求。

摘要：为了获得蔬菜播种装备的设计依据,选取番茄、茄子、辣椒、芹菜、胡萝卜5种典型小籽粒蔬菜种子为研究对象,进行三轴尺寸、千粒重、硬度、休止角、内摩擦角和滑动摩擦角等物理特性试验研究。试验结果表明,含水率在6.0%~9.0%范围内时,5种小籽粒种子的三轴算术粒径分别为(2.19±0.17)mm、(2.30±0.12)mm、(2.42±0.16)mm、(0.95±0.12)mm、(1.76±0.14)mm,千粒重分别为(2.37±0.05)g、(3.73±0.06)g、(4.32±0.05)g、(0.71±0.03)g、(1.43±0.04)g,硬度值分别为(7.8±1.6)N、(14.4±2.8)N、(11.6±2.6)N、(5.8±1.1)N、(6.3±0.8)N,休止角分别为(48.0±2.3)°、(35.9±2.3)°、(38.5±2.0)°、(37.7±1.9)°、(41.8±2.4)°,内摩擦角分别为(44.4±2.2)°、(32.6±2.1)°、(36.8±1.9)°、(34.7±1.9)°、(39.1±2.1)°,在不锈钢板上的滑动摩擦角分别为(34.4±2.1)°、(26.6±3.0)°、(26.1±3.5)°、(30.3±2.0)°、(27.7±3.2)°,在塑料板上的滑动摩擦角分别为(41.8±2.0)°、(32.0±2.7)°、(37.2±3.1)°、(40.4±2.3)°、(51.3±3.0)°。

摘要：移植手抓取种苗时,从种苗正上方直接下移至抓取位置易造成高株种苗受压破损,采取先在种苗侧方下移到作业高度再水平运动到抓取位置的运动轨迹可避免该情况发生,进而降低移植手对种苗的株高要求。但移植手水平运动至作业位置过程中,易与种苗伸展开的枝叶发生碰撞,导致枝叶折断,针对这一问题,设计一种可利用正压气流对种苗枝叶进行导向,进而防苗损伤的四齿伸缩式移植手。通过对正压气流管路的流体仿真分析,确定正压气流管路为2条,中心距离为15 mm。以红掌为移植对象,进行了移植手防苗损伤作业性能正交试验,确定移植手作业参数。即正压气流管路进口压力为0.4 MPa、管路内径为8 mm、移植手水平移动速度为0.04 m/s时,移植手对红掌种苗防损伤成功率为98%。

摘要：育苗移栽是劳动密集型产业,水培叶菜生产作业中的移苗环节主要依靠人工完成,随着蔬菜的需求量与日俱增和劳动力成本越来越高,蔬菜种植的高效化和机械化成为了蔬菜种植业发展的迫切需求。国内外已开发的水培叶菜移植机不适用于中国当前大多采用基质培育生产水培叶菜穴盘种苗的模式。为了实现水培叶菜穴盘种苗自动移植,本文研发了水培叶菜穴盘种苗移植机,阐述了移植机的主要结构和工作原理,设计了移植关键机构移植手,并以水培叶菜芥兰种苗为作业对象开展了移植机性能试验。结果表明,影响移植成功率的主次因素依次为根系状态、移植手输送的垂直加速度和水平加速度,在根系状态好、垂直加速度为1.0 m/s^2、水平加速度为0.2 m/s^2的最优水平组合情况下,移植成功率可达96.67%,移植生产率可达1200株/h。