摘要：设计的在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机,根据轮装制动盘螺栓的拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力的控制;通过变距输送线体和丝杠变径机构,实现不同规格的轮盘拧紧;利用工业相机实现螺栓位置的识别,完成初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率。

摘要：随着总装输送线柔性化、智能化的发展,传统的风扳手存在噪音大、装配质量无法追溯等一些问题逐渐暴露,已经逐步被电动拧紧工具代替。AGV也广泛的用于自动化物流系统和柔性制造系统,通过将两者结合设计了一种可移动拧紧设备,可以在狭小的空间内实现任意方位的全向移动及自动拧紧,有效的解决了人工操作的空间不足问题。

摘要：随着柴油机生产从传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及多品种共线生产方式过渡,对缸盖拧紧机性能提出了更高的要求。提出一种全自动缸盖拧紧机设计方案,该系统使用整体式框架结构,通过伺服电机与滚动丝杠驱动拧紧单元实现缸型切换,满足了不同缸型混线生产的使用要求。

摘要：针对车辆装配过程中的螺纹联接质量问题、组装时扭矩精确的控制问题、生产数据追溯问题、工艺管理与组装工艺控制问题、生产质量管理问题,仅仅依靠传统方法或车间级管理系统是无法实现有效管理与防错的,针对当前在汽车、铁路行业,对新上线设备对数据的采集管理功能需求而开发设计一套工位级螺纹装配数据管理系统,实现装配数据实时采集及装配过程实时监控,实现组装工艺流程的管理,装配数据、扭力值、零部件信息、人员信息的自动采集、装配质量的记录和可追溯,实现作业标准化、工艺目视化,实现物理防错和纠错等功能,以及装配数据的分析。

摘要：设计了基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机,根据拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力矩的控制;通过丝杠变径机构,实现不同规格齿轮毂螺栓拧紧;利用机器视觉实现螺栓位置的识别以及初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率,降低工人的劳动强度。

摘要：通过基于模糊数学的综合评价法,选择智能装配系统作业车外观方案的最优解。以设计的最终产品与选取两种前期产品为例,由隶属度函数构建的模糊数学评价法,对三种作业车进行综合分析,并调整评价指标权重,分析产品的优越性。经实例计算,验证了智能装配系统作业车的优越性,且随着生产成本的降低,优越性将越发明显。基于模糊数学的综合评价法能够优化设计方案,提高设计师方案选择的合理性与科学性。

摘要：鉴于目前国内铁路车辆的制动盘预组装均为离线式,不能满足制动盘组装流水线式生产,本文设计了一种在线式制动盘预组装工位,实现多种车型制动盘组装混线生产,提高了组装生产效率,同时,为制动盘在线式预组装工位设计提供参考借鉴。

摘要：针对柔性制造的发展为飞轮螺栓拧紧带来的新问题,为了更好地保证发动机飞轮紧固质量,设计提出一种基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统。该系统采用工业相机检测计算飞轮螺栓的位置,通过机器人带动拧紧轴实现全自动无人作业。伺服电机带动两根拧紧轴自动变换中心距,通过自动套筒工装实现套筒自动切换,该设计满足了不同型号飞轮的混线生产要求,提升了生产效率,提高了装配质量。

摘要：为适应高速铁路发展,改变现有轨道螺栓作业方式,设计提出了一种简单、可靠、效率高、扭矩大、无冲击、噪音小、扭矩控制精度高的工务养护设备,该设备使用直流无刷电机驱动,使用36V安全电压锂电池供电,通过高精度扭矩传感器和专用控制器对两侧螺母同步拧紧控制,该设备提高了客运专线轨排螺栓的拧紧质量,大幅提升了作业效率,保障了行车安全。在对控制原理分析和设备实际工作过程介绍基础上,给出一种双轴客运专线轨排螺栓智能拧紧设备设计方案。

摘要：目前,我国净化槽组装自动化程度不高,工人劳动强度大,生产效率低下。为解决上述问题,设计了柔性化生产线,并详细介绍了净化槽组装线工艺流程及其构成,最后在此基础上,编制了生产线控制方案。