摘要：为了改善DC-DC变换器的控制精度和动态性能,设计了一种基于三步离散法的模型预测控制策略。所提策略在连续导通模式下,通过细化变换器可控开关管占空比所在区间,建立了Buck变换器、Boost变换器和双管Buck-Boost变换器的精确预测模型。此外,通过增设选择环节提高双管Buck-Boost变换器两模式工作状态下占空比区间选择准确度。最后,基于预测模型推导最优控制律,并建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型。仿真结果表明,所提控制方案能够有效降低输出电压超调并具有良好的动态响应特性。

摘要：针对传统通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)接口数据安全传输方法存在丢包率较高的问题,提出基于高级加密标准(Advanced Encryption Standard,AES)的USB接口数据安全传输方法。首先,对读取的数据进行AES加密,并通过计算形成单向函数;其次,检验发送的加密数据,确保无加密传输错误或安全风险;最后,设计对比实验。实验结果表明,与传统传输方法相比,该方法的丢包率更低。

摘要：传统方法在网络流量恶意代码监测中的应用效果不佳,不仅漏检率高,而且错检率也较高,无法达到预期的高精度监测效果,为此提出基于哈希压缩算法的网络流量恶意代码监测方法。首先,利用Cuckoo沙箱提取网络流量动态应用程序编程接口(Application Programming Interface,API)调用序列,根据API调用序列局部信息熵提取网络流量时间序列特征;其次,利用哈希压缩算法判断提取的时间序列特征与恶意代码熵时间序列特征的相似性,识别出恶意代码;最后,进行实验分析。实验结果表明,设计方法的错检率与漏检率均在1%以内,优于对照组。

摘要：现有的状态监测方法故障正判率低,因此研究了基于多传感信息融合的变电站电气设备运行状态监测方法。运用图像拼接算法提取图像中的细节信息并进行图像拼接,利用多传感器信息融合技术,跟踪变电站电气设备运行故障位置目标行,计算监测点温升,监测电气设备运行状态。实验结果表明,使用所设计方法的故障正判率为100%,监测效果较好。

摘要：针对孤岛运行的交直流混合微电网群提出分层协调控制策略。首先设计分布式发电单元(DPDG)与储能单元底层控制,自适应调节交流子网频率与直流子网电压,保证各交、直流子网的独立稳定运行。同时考虑到直流子网中恒功率负荷(CPL)的影响,进一步对各DPDG单元设计P-V2改进下垂控制,减小传统下垂控制产生的直流母线电压偏差。进而考虑各储能单元充放电能力不同,设计基于荷电状态(SOC)的动态一致均衡控制,确保储能子网协调优化运行。然后基于直流子网电压和交流子网频率信号,构造功率自治级、功率互济级和储能平衡级三级控制切换策略,实现子网间功率互助并减少系统的功率损耗。最后基于Matlab/Simulink搭建了混合微电网群仿真模型对所提控制策略进行了验证。

摘要：设计采用了低功耗、高性能的STC15W408AS作为主控芯片,完成了基于物联网的远程充电故障监测报警系统,为充电用户提供了更安全的充电环境;用户可以通过4G网络随时检查充电情况,也可以根据电流传感器检测电流强度决定是否需要断电保护。系统全程语音提示,具有便捷可操作性、为用户提供了更加友好的使用体验。

摘要：传统NPC拓扑受到直流中性点上电压不平衡的影响,不仅导致系统不稳定,还会影响电容器和半导体器件的额定值,增加总功率损耗。基于此,提出了一种适用于单相三线配电系统的新型变流器拓扑结构及其控制策略。所提变流器为中性点箝位(NPC)的H桥。为了解决基于NPC的变换器直流端口电容电压平衡问题,还提出了一种基于空间矢量PWM的直流端口电压平衡方法来平衡中性点电压,该方法充分考虑了输出电压的谐波影响和开关损耗,还定义了所应用的矢量序列。最后,通过与传统变流器进行仿真比较,以验证变流器在平衡和不平衡负载情况下的开关损耗的优越性。此外,还进行了实验验证,结果验证了所提电压平衡方法的有效性和优越性。

摘要：针对开关柜绝缘状态感知能力不足、人机交互能力弱的问题,设计了面向开关柜状态监测的多感知集成智能传感终端。文中介绍了不同智能传感终端感知、数据传输和可视化展示原理,实现智能传感终端不同放电原理的多感知能力。为了实现模块的通用,采用了模块化的设计方式,包括传感器模块、无线通信模块、调理采集模块和控制与电源模块,在功能模块化拼装的基础上,实现了硬件模块的即插即用,提出了开关柜绝缘状态评估策略,实现放电程度和发展趋势的精确判断。基于该智能传感终端进行了开关柜状态可视化展示设计,更能直观显示开关柜运行状态。

摘要：分布式光伏发电是一种新型的具有广阔发展前景的能源综合利用方式。对分布式光伏发电系统、光伏组件选择、逆变器选择进行分析,并给出分布式光伏发电的典型设计方案。

摘要：针对机械臂实际作业中不能在线避障的问题,对最优快速随机搜索树(Optimal rapidly-exploring random tree,RRT*)进行改进并应用到机械臂空间,提出了在线避障运动规划算法。算法分为预规划和重规划两阶段。预规划阶段,算法在关节空间内进行采样并添加节点,同时将规划出的前k个节点送给机械臂控制器,直至搜索到目标节点进入重规划。重规划阶段,算法在路径节点附近进行采样以优化路径,当目标点发生移动时则以机械臂当前位置为起始点重新规划路径,形成闭环控制,直至机械臂运动到目标点。实验表明,该算法能够实现动态环境中的在线避障要求,具备可行性与有效性。