摘要：为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍。对同步带远距离传动中的横向振动进行了分析,避免外界激励源与皮带发生共振,同时设置巡检点时避开皮带的共振频率位置。针对机器人质量较大的问题,对Y轴支撑槽钢进行了轻量化设计。经6个月实践检测,该机器人实现了对室内设备的多角度、全方位智能巡检。

摘要：凸轮轮廓设计主要有作图法和解析法两种。对于精度要求较高的凸轮,必须采用解析法列出凸轮轮廓曲线的方程式,借助于计算机辅助设计凸轮轮廓。文中基于SolidWorks软件,根据从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线,并反求从动件运动规律。结果表明,从动件理论和仿真位移值误差不超过±4%,验证了应用SolidWorks软件进行凸轮设计的可行性。

摘要：齿轮传动是现代机电设备中应用最广泛的机械传动方式,但是不同机械装备所需的齿轮规格存在差别,导致齿轮设计过程工作量大、重复操作多、设计效率低。基于SolidWorks软件和齿轮参数公式、渐开线公式,结合软件方程式功能,实现了渐开线齿轮参数化精确建模,提高了齿轮建模效率。

摘要：介绍了目前室内移动机器人充电技术情况,重点研究了固定式充电技术、非接触式感应充电技术和有线取电技术,分析了应用于机器人的充电方法及充电流程;对比了电磁感应式、磁共振和微波式三种充电技术,并在机器人上进行了应用;分析了滑触线取电、电缆卷盘取电和拖链线缆取电三种有线取电方式,并在不同应用场合进行了举例性分析,为移动机器人智能取电设计提供了参考依据;最后,对当前新型充电技术进行了展望,未来将会出现更多新型充电技术,移动机器人智能充电向多元化、远距离、自主性发展。