摘要：介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。

摘要：针对当前我国高等工程教育实践教学工作中存在的问题,结合本校情况,提出了加强工程环境建设的新思路,同时初步建立起工程环境建设模型,并从实验教学改革,实习、实训教学改革,课程设计和毕业设计改革及学生创新意识和创新能力的培养等四个方面提出了建设该模型的措施和方法。

摘要：为满足客车电动化和智能化的需求,本文研究开发了适用于智能客车转向助力系统的控制器.内容主要包括:基于EHPS系统的结构原理和控制策略,设计制作了以STM32F103zet6型芯片为内核的控制器;硬件设计包括了单片机最小系统电路、电源电路、信号采集电路、功率集成模块电路、CAN通信电路以及故障与高温报警电路等;综合各硬件部分的设计,制作了EHPS系统控制器实物;在控制策略方面,采用i_(d)=0的矢量控制方法控制无位置传感器式永磁同步电机;在软件实现方面,主要设计了控制决策部分、电机驱动控制部分、故障诊断与发送部分等程序;最后对控制器进行了台架试验和EHPS系统试验.测试了控制器对电机的控制效果.试验结果显示:电机的目标转速响应迅速并且输出稳定,本文研制的控制器实现了对永磁同步式助力电机的控制.EHPS系统试验测试了控制器对客车转向助力的实现效果,EHPS系统试验结果显示:自主研制的EHPS系统控制器在工作时,操纵方向盘的转矩明显减小,且转向助力系统有良好的助力性能;随着车速的增加,操纵方向盘助力力矩随之减小,实现了助力动态变化,达到了客车常规助力模式的要求.

摘要：同侪教学观察是一种对卓越教学至关重要的职业责任。文章在探讨高等教育中与同侪教学观察有关文献的基础上,研究设计了一个基于沟通、理解、合作、反思的教学观察框架。该框架旨在指导同侪教学观察项目的有效进行,帮助评价部门和教师发现、解决教学中的具体问题,改善教学方法和提升课程教学水平,促进教师的专业发展。通过这一框架,教师能够相互支持和学习,激发专业对话,分享良好实践,形成一个持续改进的循环,从而推动高校教学质量的整体提升。该框架不仅关注教学改进的具体措施,还强调教师间合作与反馈的重要性,最终实现高校教育的高质量发展目标。

摘要：分析了目前直流操作系统普遍存在的隐性故障及其危害性,提出了一种有效的解决办法,利用本方法对研制的ZJD-3Y检测装置进行了改进,现场应用表明运行效果非常令人满意。