摘要：由于汽车后桥螺旋锥存在耦合竖向振动,导致齿轮磨损难以精准检测,因此提出Delaunay三角剖分的汽车螺旋锥齿轮磨损检测方法。通过扫描式方法测量齿轮表面的离散数据,对相邻扫描线进行Delaunay三角剖分,完成齿面非特征离散数据分块,实现对齿轮表面区域的全面描述。根据数据分块结果,采用基于Hermite插值的LMD算法,遍历计算三角网格的PF分量幅值,完成齿轮磨损故障的检测。实验结果表明,所提出方法的磨损深度与磨损率检测结果与实测结果基本一致,并且能够对齿轮磨损区域面积进行有效检测,检测精度最高达到98.7%。因此,说明所提出方法能够对齿轮磨损进行有效的检测。

摘要：为了解决工厂车间视觉监控存在噪声干扰、光线变化、目标遮挡等问题,提出一种基于多模态视觉监控的工人跌倒检测算法.首先,采用热像仪和可见光相机获取车间内全天候监控图像,结合自适应滤波模型对图像进行降噪处理,以抑制环境噪声对监控图像的干扰;然后,构建一种改进的人体姿态特征提取网络,通过融合串联时间帧合并模块和位姿残差模块,以简化目标检测的特征图尺度,实现监控图像中工人区域被部分遮挡时姿态的实时、可靠预测;最后,设计人体轴线倾角、人体外接矩形框长宽比以及双膝盖点移动速度作为工人跌倒判别性特征,进而实现车间内工人的跌倒判别.在自建数据集和公开数据集上对所提出方法进行验证,实验结果表明,所提出算法的跌倒检测精度分别为95.6%和96.3%,与对比算法相比具有更好的准确性和实时性.

摘要：根据国际牙科联盟系统的全景片影像实际特征,提出一种基于参数优化的用于自动牙齿检测和标号分类的方法。运用先进的深度学习方法构建创新以及实用的三阶段牙科全景片牙齿标识方法。使用全景片图像将其分为几个阶段,以SqueezeNet的基于掩膜区域卷积神经网络作为基线模型进行特征提取过程,使用燕群优化算法进行参数优化,应用基于SoftMax分类器的牙齿预测和加权极限学习机的阶段分类模型确定牙齿编号类别标签,在图像数据集上进行评估,所提方法具有性能竞争力。

摘要：为提高沙漠地区车辆运输车能力,通过对沙漠土壤参数和履带车辆在松软地面通过性理论的分析,设计一种配备三角履带板的LY352J型沙漠履带式运输车。该车能够进行人员物资运输、车辆牵引、绞盘牵引作业,主要由三角履带板、绞盘和驾驶室等关键部位组成。通过理论分析和计算,确定各关键部件参数及沙漠履带式运输车在沙漠松软地面下的牵引通过性,应用Creo软件建立该履带车辆的虚拟样机模型,并采用RecurDyn(Recursive Dynamic)动力学仿真软件对车辆履带的最佳张紧力选择、直行、爬坡、转弯进行模拟仿真。结果显示,车重45%的条件下履带最佳张紧力为26.46 kN,能够保证车辆运行平稳且各项性能良好;上坡仿真得到的最大坡度为30°;转向动力学仿真中,车辆在路面上的转向稳定性较优,但在转弯时车辆容易失稳,会出现横向倾斜。最后在试验场地对试验样机进行直行、纵向爬坡和转向试验,验证该车型在沙漠地形实际行走时具有良好通过性能,能够克服轮式运输车在沙地沉陷的弊端,可满足现阶段沙漠地形运输作业的需求。

摘要：针对3D打印混凝土自身的层面特征和各向异性的力学性能,目前尚缺少有效的数值模拟方法对3D打印混凝土进行力学性能分析的现状,基于变形条件和力学平衡条件,推导出了3D打印混凝土各向异性等效单元的线弹性本构模型,并基于剪应力互等定理给出了3D打印混凝土的层面应力计算方法。以100 mm×100 mm×100 mm的3D打印混凝土立方块体为研究对象,利用ANSYS有限元软件对3D打印混凝土立方块体进行了受力性能的数值模拟分析。结果显示:采用等效单元法得到的单元网格数量减少了64倍,位移结果的整体误差能够控制在1%以内,计算效率提高了430多倍。通过本文研究,采用等效单元法实现了具有层面特征的各向异性3D打印混凝土的有限元模拟分析,能够保证计算精度的前提下大幅度提高计算效率。

摘要：以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。

摘要：为使得危险货物公铁联运路径优化更贴合实际,其引入随机机会约束理论,再用决策分析法、理论研究法和算例分析法等,把含有随机变量的不确定式子转换为确定等价形式,考虑集装箱限容、时间窗约束和运输风险等因素,以运输总成本最低、总时间最短和总风险最小为目标,建立不确定环境下的危险货物多式联运路径优化模型。基于随机模拟算法、神经元网络算法和遗传算法,设计一种改进的混合智能算法验证模型的可行性和有效性。参数变化分析表明:设计的混合智能算法比普通的启发式算法求解效率高;选用大载货量的集装箱对运输企业和风险管理部门均有益;运输途中人口密度或风险阈值越小,可使危险货物运输风险降低;花费较多财力来达到客户的时效要求,也可提高客户满意度;在途运输时间越长,风险值也就越高。以此为运输企业和管理部门提供基础理论知识和多样化的决策方案。

摘要：基于函数弹性分析法,对影响大跨度钢-混凝土混合连续梁桥主梁底板应力的结构自重、预应力和混凝土弹性模量进行敏感性分析。(1)主梁结构自重变化对钢-混结合段处底板应力影响非常明显,应作为设计主要敏感参数考虑;且当主梁自重增加2%~4%时,底板应力缩减幅度明显高于其他区间,应作为主要影响区间;预应力和混凝土弹性模量变化对钢-混结合段处底板应力影响较小,可作为次要敏感参数。(2)主梁结构自重变化对中跨跨中钢主梁底板应力影响非常明显,应作为设计主要敏感参数考虑;且当结构自重增加8%~10%时,中跨跨中钢主梁底板应力增加幅度明显高于其他区间,应作为主要影响区间;全桥预应力和混凝土弹性模量对中跨跨中钢主梁底板应力影响较小,可作为次要敏感参数。以上分析结果可为大跨度钢-混凝土混合连续梁优化设计与施工控制提供借鉴。

摘要：为实现部件轻量化的目标,文中首先通过车身液压翻转机构的动力学分析,得到了翻转全过程举升支架的载荷谱,并利用该结果对其进行了静强度计算及系统集成的拓扑优化分析。其次,依据优化结果,对该支架进行了12种方案的结构重构和静强度计算,并完成了最优方案的疲劳强度分析;最后,采用实验台架验证了优化结构的有效性。结果表明:在刚度、强度等性能较原方案稍有提升的情况下,该整体式车身举升支架单件自身质量减小了2.33 kg(轻量化率为42.7%),轻量化效果明显,且装配方便。

摘要：为提高车身优化效率,在新车型概念开发阶段基于CATIA SFE CONCEPT构建了某参考车型隐式参数化车身模型,利用该参数化模型完成了车身模态、刚度等综合性能的计算,并与性能试验结果进行了对比,验证了该模型的有效性。在此基础上,基于车身概念造型面及主断面,对车身参数化模型进行拟合,利用灵敏度、试验设计及近似模型等优化策略对拟合车身进行多学科集成优化,实现了“仿真驱动设计”的理念,获得了产品的轻量化设计方案。优化结果表明,在白车身弯曲、扭转刚度和模态频率等综合性能基本不变的情况下,实现优化降重15 kg(轻量化率达4.51%),轻量化效果明显,提升了产品研发效率。