摘要：鉴于目前对大型联合耕整地机具的迫切需求,进行了由深松铲、驱动耙和整平镇压辊等部件构成的多功能动力驱动联合整地机结构设计。驱动耙等耕整部件的工作阻力是影响整地机性能的关键问题,应用EDEM离散元分析软件分别对深松铲-驱动耙联合作业模型和驱动耙作业模型中的驱动耙受力进行了仿真计算和对比分析。结果表明:驱动耙刀的工作阻力主要来自于行进方向的绝对阻力分量,其他分量阻力对驱动耙刀的影响较小;深松铲-驱动耙联合作业模型中,由于深松铲对土壤进行预深松可以对驱动耙起到一定的减阻作用,根据驱动耙受力最大值、最小值和平均值,得到装配深松铲的减阻效率分别为16.22%、22.90%和23.64%。根据驱动耙受力的标准差可以看出,前置深松铲能够使驱动耙工作受力更平稳,分析结果正确,分析方法具有借鉴意义。

摘要：针对目前国内多功能联合整地机监控系统比较缺乏、功能不够完善的问题,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的多功能联合整地机作业监控系统,硬件结构主要由PLC控制器、A/D转换电路、角度传感器、速度传感器和触摸显示屏等组成。通过等效法设计耕深计算模型,推导耕深计算公式,开发监控系统软件,该系统通过人机交互界面能够实现耕深上、下限值等作业参数的设置,机具作业状态的实时反馈、作业数据的统计记录和储存。田间试验和试验数据统计结果表明,系统监测耕深与人工实测耕深相对误差小于5%,满足田间耕作监控要求,达到系统设计目的。