摘要：针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒立摆模型和PID控制模型,设计了一款适用性强且经济实用的农用独轮自平衡车。独轮自平衡车采用MPU6050传感器,通过其内部集成的数字运动处理器(DMP)进行数据融合滤波处理,将陀螺仪传感器测量的角度、加速度等信息输送至单片机,并通过多次实验选择确定一组最优的PID参数,以提高自平衡车的稳定性和抗干扰性。单片机通过PID算法得到的计算结果经电机驱动作用至自平衡车,并借助低功耗蓝牙(BLE)进行数据传输、运动控制及机械重心计算,使用直流电机及直流减速电机驱动为其提供动力,从而使独轮自平衡车保持平衡与稳定。通过实验验证,该独轮自平衡车操作简单,工作稳定可靠,满足运动可控和平衡稳定的要求。

摘要：校园花草树木栽植后,能否成活,生长是否良好,能否尽快地发挥设计要求的目的和效果,在很大程度上取决于养护管理水平.俗话说:'三分种,七分养.'这个养包括两个方面:一是植物养护,根据植物不同的生长需要和特定要求及时采取除草、施肥、灌溉排水、整形修剪、防热防寒、防虫、防病以及大树、古树的补植、更新、复壮等园艺技术措施.二是园务管理,如加强看管围护,绿地清扫保洁等工作.

摘要：现代道路绿地设计是优美的街景和城市景观的重要组成部分。构成城市形象的五大要素中道路及绿地在展示特色城市形象中发挥非常重要的作用。本文以招远市城市道路绿地景观设计为例,探讨标志性道路的绿地景观设计方法,以期为城市道路绿化建设提供借鉴。

摘要：城市绿地是海绵城市建设的主要载体之一,相较于城市绿地中的城市广场用地、城市附属绿地、城市防护绿地,城市公园绿地具有较高的雨洪管控潜力,但因现行的城市公园绿地海绵改造建设过程中缺少对选址和时序的考量,造成其雨洪管控能力未能有效发挥。为充分发挥城市公园绿地的雨洪管控能力,研究基于德尔菲法和层次分析法构建了城市公园绿地海绵适宜性评价体系,得出城市公园绿地海绵适宜性评价结果,提出区域层面城市公园绿地优化策略。通过SWMM(Storm Water Management Model)模型进行情境模拟,对比不同情境数据发现:相较于城市公园绿地现状系统模拟结果,适宜海绵建设区域优化后总径流量削减约5.12%,高峰径流量削减约19.605%;较适宜海绵建设区域优化后总径流量削减约19.02%,高峰径流量削减约23.645%。模拟数据表明区域层面的海绵优化策略可以有效提高城市公园绿地雨洪管控能力。基于区域层面的海绵优化策略,提出场地层面的城市公园绿地海绵优化引导建设策略。城市公园绿地海绵适宜性评价与优化流程有望指导未来不同类型城市绿地海绵的优化建设。

摘要：计算机视觉是计算机科学和人工智能研究的重要领域,其研究目的是提供人类视觉的计算模型,利用计算机来设计与发展某种真实适度的视觉系统。本文介绍几种电力行业上的计算机视觉技术,并对其在农电网中的应用进行了探讨。