摘要：为了实现温室蔬菜溯源数据的高效采集与实时传输,解决传统温室蔬菜溯源数据采集系统的繁琐布线问题,设计了基于物联网技术的温室蔬菜溯源数据采集系统。该系统的传感器终端以CC2530射频单片机为控制核心,并结合空气温湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、大气压强传感器、光照强度传感器、水滴流速传感器;协调器网关采用CC2530作为控制核心,并利用GPRS技术将现场检测到的数据实时传送给上位机或移动设备,实现对温室蔬菜生长环境数据的实时采集及远程传输,这不仅可以使消费者及时了解蔬菜的生长状况,还可以为研究人员提供准确的研究数据。

摘要：针对播种机田间试验容易受到季节、地点、成本、周期等因素限制的问题,设计一台气流输送集排式排种器试验台。该试验台主要由排种系统、一阶气流分配系统、传动系统、排种控制系统和监测系统五大部分组成。排种器由步进电机驱动,通过输入排种量与机组速度,实现播量的控制;将高亮度发光二极管安装到排种管内以实现对排种器工作过程的实时监测。试验结果表明,该试验台总排量稳定性变异系数小于1.2%,伤种率小于0.5%,排种量与外槽轮工作长度呈线性关系,当褶皱管长度为20cm时各行排量一致性效果达到最佳。

摘要：我国奶牛已经实现集约化和规模化养殖,而青贮取料是关键作业环节。为此,研制出一种可横向移动的青贮取料机,取料宽度1600mm,取料高度5000mm。该机取料头由异步电动机提供动力,经摆线针轮减速器初级减速,通过链传动驱动取料头进行取料作业;输料装置采用链条刮板结构,采用液压马达驱动链轮。为了满足不同方向上的取料工作,设计了横向行走和纵向行走机构,并对驱动力、速度进行了设计计算,确定了关键部件。同时,采用EDEM对取料进行了仿真分析,得出刀具密度是影响取料效率的关键因素,进给量次之,转速和刀具角度影响较小,优化参数:刀具密度为0.03片/mm,转速为160r/min,刀具角度为0°,进给量为25mm,此时取料效率为20m^(3)/h。

摘要：针对目前国内大、中型果园弥雾机进地作业困难,植保作业方式多采用大流量、粗雾滴的传统喷雾技术,作业速度缓慢,生产周期长的问题,设计一种以小型四轮拖拉机为动力源,适合目前我国葡萄园篱架式种植方式的工作幅宽可调的轴流风送式葡萄园弥雾机。并通过室外实验,对风送式弥雾机植保作业的主要性能参数进行测定。雾滴沉积量方面,有风送式较无风送式提高48.9%;雾滴直径方面,有风送式较无风送式,雾滴平均直径由122.3μm减小到90.3μm,雾滴均匀度DR值提高14%,雾滴的均匀性提高。

摘要：为设计机械化取苗机构,以山东农业大学温室大棚培育的"革新一号"移栽期烟草钵苗为试验材料,在万能试验机上对烟苗进行了钵苗拔取、烟苗茎秆拉伸、压缩、弯曲和剪切力学性能试验。结果表明,营养基质含水率为(52.70±6.50)%时,烟苗拔取力为(2.09±1.28)N;烟苗茎秆含水率为(85.15±2.21)%时,烟苗茎秆抗拉强度为(1.96±0.68)MPa;烟苗茎秆径向抗压强度以及底部、中部的轴向抗压强度分别为(0.096±0.043)、(1.20±0.34)、(1.28±0.28)MPa;简支梁、悬臂梁弹性模量分别为(0.0042±0.0018)、(0.0130±0.0062)MPa;剪切强度为(1.64±0.39)MPa。此结果为机械化取苗机构的设计提供了理论依据。

摘要：针对果园喷雾存在的药液沉积量低、农药浪费及环境污染等问题,拟设计1种集传感器探测技术、电子信息技术和风送式喷雾技术于一体的多态自动对靶喷雾试验台。该试验台主要由机架、风送系统、探测及其控制决策系统、药液管路系统和组合喷头喷洒执行机构等组成。对关键部件进行设计仿真,以获得最佳设计方案;设计控制多组合喷头的控制决策算法,实现多态自动对靶喷雾;进行喷雾性能的对比试验。结果表明,设计的多态自动对靶喷雾试验台,可以实现对不同冠层宽度靶标的多状态喷雾,作业效果良好,雾滴沉积量比普通风送式喷雾提高了34.07%,变异系数降低了25.60%;多态自动对靶风送喷雾相较于普通风送式喷雾的综合省药率大于20%,从而提高了农药的利用率,降低了农药残留量。

摘要：针对目前果园管理机作业环境复杂、事故率居高不下的情况,设计了基于单片机和GPRS无线技术的果园管理机安全智能预警系统,主要包括主机和副机,以角度传感器监测果园管理机倾斜程度,以压力传感器检测果园管理机倾翻情况,主机实时发送果园管理机作业状态,副机收到信息后做出判断,做到及时处理果园管理机发生的意外。该预警系统有效避免了事故的进一步扩大化。

摘要：针对设施农业的发展趋势,设计了一种电动微耕机,该微耕机动力系统为电动机,污染较小,可以实现两档换挡,具有转向离合器,可以实现在狭小环境下轻松转向。

摘要：设计了一种智能型卷帘机,拥有双动力机构、卷帘轴、位置检测装置和水平校正装置。其中双动力机构解决了日光温室卷帘过程中出现卷帘轴一端卷不到位的问题,位置检测装置中的测距传感器可以检测卷帘时卷帘轴左右两端的倾斜程度,结合水平矫正装置中的执行器件实现自动水平矫正。卷帘机拥有现场手动、近程遥控和远程手机短信三种控制模式,在卷帘过程中通过行程开关和时间保护实现双重安全限位保护。

摘要：针对超大型船用卷板机自动控制系统在集成化、智能化和可视化方面的要求,设计了某超大船用卷板机卷制过程的自动控制系统,完成了软硬件系统的开发;设计了全LED仿真监控系统,实现了卷板机操作的简单、快捷、可靠;通过卷板加工工艺试验,建立相应卷制工艺数据库,实现了工件加工参数的智能选择,从而实现工艺优化并缩短加工产品的时间,大幅提高了加工精度。