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检索条件"机构=山东农业大学 机械与电子工程学院,山东泰安 271018"
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单行甘薯秧蔓回收机设计与试验
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农业工程学报》2019年 第6期35卷 1-9页
作者:郑文秀 吕钊钦 张万枝 刘正铎 鹿瑶 李玉道山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 
针对目前国内甘薯秧蔓粉碎还田不能回收饲用或人工收割秧蔓劳动强度大的难题,该文设计了一种单行甘薯秧蔓回收作业机,可一次完成秧蔓喂入、切割粉碎、输送及集箱回收作业。应用Box-Behnken试验设计方法,以刀辊转速、机具前进速度、刀片...
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双行手扶式大蒜联合收获机设计和试验
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农业工程学报》2021年 第12期37卷 1-11页
作者:侯加林 李超 张智龙 李天华 李玉华 吴彦强山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省农业装备智能工程实验室泰安271018 
为解决大蒜机械化收获时损伤率与损失率较高的问题,结合大蒜物理特性和种植模式,该研究设计了一种双行手扶式大蒜联合收获机,主要由挖掘装置,矫正装置,夹持装置,切割装置,收集装置等组成,可一次完成大蒜的挖掘,姿态矫正,夹持输送,茎根切...
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扰动下铡草机切碎辊负荷控制器设计与试验
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农业机械学报》2023年 第12期54卷 141-154页
作者:王征 任龙龙 李扬 吴彦强 束钰 宋月鹏山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 
为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草...
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基于非线性模型的农用车路径跟踪控制器设计与试验
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农业机械学报》2018年 第7期49卷 23-30页
作者:刘正铎 张万枝 吕钊钦 郑文秀 穆桂脂山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 
为提高农用车辆路径跟踪性能,提出一种基于非线性模型预测的路径跟踪控制方法。该方法将路径跟踪问题转换为求解满足速度、转角约束的最优值问题。首先将农用车的非线性运动学模型进行离散化推出递推模型,作为控制器的预测方程;然后建...
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自走式棉田打顶定向施药管理机的设计与试验
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农业工程学报》2015年 第22期31卷 40-48页
作者:张晓辉 刘刚 初晓庆 范国强山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 
为解决棉田机械打顶施药效率低的问题,设计了一种基于自走式高地隙通用底盘的棉田打顶施药作业机。该机由高地隙通用底盘提供动力,通过传动系统带动药液泵、液压马达和离心风机等工作。该文重点论述了高地隙通用底盘、液压系统、风送系...
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固态发酵饲料自动发酵饲喂一体设备设计与试验
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农业机械学报》2018年 第11期49卷 141-147页
作者:刘莫尘 马郡祥 韩守强 李承 李玉道 李法德山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 
针对固态发酵饲料在饲喂现场生产的需求和特点,设计了自动发酵饲喂一体设备。该设备由上料发酵系统、控制系统、饲喂系统构成:上料机构将饲料和菌液混合均匀送至发酵桶,发酵完成后自动下料至饲喂车;饲喂车能够准确定位到不同饲喂对象的...
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喷杆喷雾机精确对靶施药系统设计与试验
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农业机械学报》2016年 第3期47卷 37-44页
作者:刘雪美 李扬 李明 苑进 方乾增 侯加林山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 
为减少大田施药时农药浪费,有效控制农药残留污染,针对植株行距、株距较大的作物对行施药的农艺要求,设计了喷杆喷雾精确对靶施药系统并进行试验。该系统以大田常用喷杆喷雾机为载体,沿喷杆方向按一定间距布置对应行和垄沟的超声测距传...
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链条导轨式地膜回收机的设计与试验
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农业工程学报》2015年 第18期31卷 48-54页
作者:吕钊钦 张磊 张广玲 刘树峰山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 
针对马铃薯等作物收获后的残膜所造成的"白色污染"难题,改进现有残膜回收机存在的捡膜能力低、漏膜、膜土分离难、缠膜、卸膜不净等问题,提出了一种链条导轨式地膜回收方案。链条上相邻两排错位排列的捡膜齿与起膜铲合理配置...
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农田二氧化碳浓度梯度原位同步测量系统优化设计与试验
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农业机械学报》2017年 第6期48卷 138-144页
作者:李扬 陈宝林 赵新学 张海淑 王侃 苑进山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 
为准确测量农田近地层二氧化碳浓度梯度分布,降低人为测量所产生的干扰误差,设计了一种二氧化碳浓度梯度原位同步测量系统。该系统由机械采集模块和系统控制模块组成,机械采集模块负责采集气体,系统控制模块实现二氧化碳浓度的自动测量...
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扰动下农用运输车辆路径跟踪控制器设计与试验
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农业机械学报》2018年 第12期49卷 378-386页
作者:刘正铎 张万枝 吕钊钦 郑文秀 穆桂脂 程向勋山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 
为提高农用运输车辆路径跟踪的鲁棒稳定性,基于线性模型预测控制结合农用运输车辆特点设计了路径跟踪控制器。该方法首先将农用运输车辆的运动学模型进行离散化求解,推出误差模型作为控制器预测方程,为使农用运输车能够克服在田间行驶...
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