摘要：针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500~4000 mm,向左最大移动幅度为1530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。

摘要：针对目前大葱收获多为简单挖掘并辅以人工作业、联合机型不够成熟易出故障的问题,设计了一种大葱联合收获机液压系统,可以实现大葱从挖掘到收集自动连续收获。分析了整机的结构及工作原理,对该机的行走系统和作业系统进行了设计,通过理论分析计算,确定了液压系统的各项技术参数,并对各液压元件进行了选型。试验结果表明,该机液压系统设计及各液压元件选型合理,3 h温升57.7℃、油散压损0.53 MPa、振动挖掘系统压力10.3 MPa、夹持输送系统压力8.7 MPa、夹持导向系统压力6.3 MPa,各项检测值均在要求范围之内,工作性能稳定可靠,满足使用要求。

摘要：针对气力式圆筒筛膜杂分离机筛分性能波动大的问题,增设运移装置、重置圆筒筛筛孔排布与大小,以保持气流分布均匀性、改善杂质通过性,提高了气力式圆筒筛膜杂分离机筛分性能的稳定性。对圆筒筛内膜杂混合物进行运动分析,选取圆筒筛转速、进风管风速、气流角度为试验因素,以膜中含杂率和杂中含膜率作为评价指标,运用BoxBenhnken试验设计原理设计三因素三水平试验,分析各因素对膜杂分离作业性能的影响。结果表明,各因素对膜中含杂率影响主次顺序依次为:进风管风速、圆筒筛转速、气流角度;各因素对杂中含膜率影响主次顺序依次为:圆筒筛转速、进风管风速、气流角度。利用Design-Expert软件响应曲面图,进行了综合影响效应分析,得出当圆筒筛转速为23.8 r/min、进风管风速为5.9 m/s、气流角度为2.7°时,膜中含杂率为10.60%,杂中含膜率为0.133%。对上述优化结果进行试验验证,得出在该参数组合下的膜中含杂率平均值为10.54%,杂中含膜率平均值为0.132%,表明该整机优化方案可行。

摘要：在信息化技术的支持下,农业生产发生了巨大的变化,凭借信息技术,农业生产逐渐实现集约化、高效化、智能化。基于这种背景,设计了一种智能履带车驱动的变幅水肥一体喷洒机,包含智能电机、梅花联轴器、支撑板、喷头和速度传感器等部件;同时设计了高效控制系统,整个系统包括主页系统界面、监测系统界面、数据显示界面和实时参数界面等部分,并实时监测GPS、肥料EC值、pH值等信息,实时监控周围环境变化,并将实时数据输送到控制终端,达到远程控制的目的。控制系统不断根据环境调整肥料配比及喷洒速度,使整个作物的生长一机化、智能化。

摘要：针对弹齿式残膜回收机捡拾装置与地面接触不充分造成残膜回收率低的问题,通过增设起膜部件,重置拾膜弹齿排布,改进了残膜捡拾装置结构。通过对田间覆膜特点和残膜在起膜杆齿上移动条件进行分析,确定了起膜杆齿入土角范围及排布方式。对拾膜弹齿进行运动学和动力学分析,确定了其在残膜捡拾过程中的运动方程和运动轨迹,并确定了残膜不漏挑的条件。依照Box-Benhnken试验设计原理,以机具前进速度、起膜杆齿入土角、输膜链耙转速为试验因素,以残膜回收率和残膜含杂率为响应值,通过回归分析和响应面分析,建立了机具前进速度、起膜杆齿入土角、输膜链耙转速与残膜回收率和残膜含杂率之间的数学模型,并对各因素及其交互作用进行分析。结果表明:各因素对残膜回收率的影响由大到小为:起膜杆齿入土角、机具前进速度、输膜链耙转速;各因素对残膜含杂率的影响由大到小为:输膜链耙转速、起膜杆齿入土角、机具前进速度。应用Design-Expert软件的寻优功能对回归方程进行优化求解,结果表明:当机具前进速度为5. 21 km/h、起膜杆齿入土角为30. 8°和输膜链耙转速为236 r/min时,残膜回收率最大值为91. 4%,残膜含杂率最小值为3. 21%,田间验证试验表明该参数下残膜回收率为91. 2%,残膜含杂率为3. 1%,理论值和试验值误差小于3%。

摘要：为解决配备普通差速器的四轮驱动拖拉机在恶劣复杂路况下行驶时因扭矩分配不合理造成的车辆前行困难、动力损失等问题,改善限滑差速器的自锁性能,设计一种拖拉机转向驱动桥液压锁止式自动限滑差速器的液压系统。介绍液压锁止式自动限滑差速器的整机结构和工作原理;提供三种液压锁止方案,剖析三种方案的结构特点及优缺点,择优选择加装负载敏感优先阀的液压锁止方案作为本机液压锁止最终方案,并介绍该液压方案的工作原理和对主要液压元件的分析选型。结果表明:该液压系统设计合理、性能稳定,3 h系统温升55℃、工作压力1.8 MPa、锁止力矩1840 N·m、回油背压0.35 MPa、响应时间0.2 s,各项指标均达到相关规定要求。

摘要：对杂交构树(Broussonetiapapyrifera)树干下部的枝条进行切割特性试验,测得其木质部剪切强度(4.98±0.52)MPa,韧皮部剪切强度(15.99±4.47)MPa。研究了基于ANSYS/LS-DYNA模拟仿真锯片切割杂交构树枝条的动态过程,确定了3~5km/h作业行走速度下理论最佳切割线速度60m/s,开发了适合杂交构树低损平茬、工作割幅2m的双圆盘锯割台。为解决收割过程中杂交构树生物量不均匀引起的喂入负荷不均匀问题,设计开发了喂入负荷自动监控、行走作业速度自动匹配调控系统和智能控制装置。试验及性能测试表明,研制的自走式杂交构树收割机能满足作业速度根据喂入负荷自适应调控和低损平茬收割的要求。

摘要：针对小麦小区联合收获机存在的不能连续集粮作业、劳动强度大和机具效率较低等问题,设计了一种适用于小麦小区联合收获机的连续集粮系统。系统采用S5P6818芯片控制,由连续供袋装置、夹持机构、自动扎口机、称量装置、喷码机及输送机构组成,通过对位置信号和质量信号的采集处理,可以实现多个小区连续集粮作业,能够减小劳动强度,有效地提高机具效率。对连续集粮系统进行仿真测试,结果表明:系统可以准确采集并传输相应信号,具有良好的人机交互界面,可靠性较高。

摘要：针对现有肉牛保定机械装置存在保定效果不理想、使用效率低下、威胁操作者的人身安全等问题,对现有的肉牛保定机械装置进行了改进设计。采用对称分布在架体两侧的多杆夹紧机构代替无夹紧机构的架体,解决了在左右方向上固定效果不佳的问题;采用具有自锁功能的碰撞门总成,且与限位挡板间的档杆配合使用,代替平面多杆夹紧机构,解决了在前后方向上固定效果不佳的问题;通过增设限颈机构,并且能根据肉牛体高上下调节,彻底解决了牛头甩动的问题;通过增设推拉门,且与左右安全门共同围成安全操作区,解决了操作者的人身安全问题。试验结果表明:改进后的保定机械装置能满足体型不同的各种肉牛,限颈机构位置调节的分界点为体高90 cm和125 cm,节省人力2人,保定每只肉牛节省时间至少为28 min。该装置保定效果好,具有较好的推广实用价值。

摘要：设计了4YZP-3型自走式玉米收获机,发动机纵向布置于机架下部,车身短、重心位置低、传动路线简单、转弯灵活、稳定性好;秸秆还田机前置,可避免机器作业时压倒秸秆,提高作业质量;剥皮机横向布置,并带有果穗分拨轮,果穗分摊均匀、剥净率高、籽粒损失率低。田间试验和检测表明,其符合国家相关标准规定,并顺利通过了农业机械推广鉴定。