摘要：为解决我国现有精量播种施肥机由于缺少相应的监控报警系统而导致的漏播堵种等问题,设计了一款具有实时监测报警功能的精量播种施肥监控系统,并搭建了一台单行精量播种施肥机试验台作为测试平台。试验作业过程中的作业面积、作业速度、行播种数、施肥量等参数可通过显示屏显示。当出现缺种、堵种状况时,监控系统将自动进行报警。试验中可以对株距、每公顷肥量、风压进行参数设定,达到精量施肥播种的效果。该监控系统的株距误差率控制在4%以内,风压误差控制在1.2%以内,漏播率监测精度在96%以上,满足精量播种施肥作业的条件。整套系统具有报警准确率高、操作简单、工作稳定的特点,配合试验台可进行多种实验测试,对后续精量播种施肥机的研发提供了宝贵的实验价值和数据参考。

摘要：针对现有马铃薯收获机收获效率低、伤薯率和破皮率高等问题,以高效、低损为目标,采用垄上压力自动调整、切土驱动、挖掘深度自动调整、振动强度参数可调和波浪式薯土分离等技术对现有马铃薯收获机进行了改进设计。改进后的马铃薯收获机收获作业过程中,压土轮始终处于浮动状态,既能松离薯土,又可避免压溃薯垄而导致伤薯;有效保证切土盘始终处于正常转动状态,彻底解决现有收获机作业过程中切土盘的时断时续转动问题;始终保证两侧的挖掘深度一致,有效解决因地表倾斜而导致的伤薯及能耗较高问题;马铃薯及土块、秧蔓混合物经过波峰与波谷之间的"翻滚"而实现碎土,提高了筛分效率,且可根据需要自动调整振动强度。本研究为马铃薯收获机的后续研究奠定了坚实基础。

摘要：针对花生机械化播种中肥料利用率低、播种质量不高等问题,根据花生播种农艺要求,设计了一种可以起垄、分层施肥和覆膜的花生播种机,将启爆氮与中补钙复合肥和后援氮复合肥分层施加,满足花生生命周期所需营养成分。对播种机关键零部件进行了理论分析和参数设计,以施肥深度、作业质量为评价指标对播种机主要作业环节进行田间试验。试验结果表明:总排肥量稳定性变异系数为3.8%,空穴率为0.8%,种子机械破损率0.4%,种子深度合格率92.1%,膜边覆土厚度合格率94.1%,各项性能均表现良好,符合设计要求。

摘要：技术资料通过最直观、最综合的方式把农机企业及产品信息传达给客户,实现产品内外品质的协调及统一,在获得用户认可和接纳过程中起着至关重要的作用。针对现阶段农机品牌竞争加剧,重点分析了基于企业识别系统(CIS)理论的农业机械产品技术资料升级的重要性及其作用。同时,针对农机企业目前在技术资料形象应用上存在的突出问题,提出了产品技术资料升级的建议,以期为农机营销、设计和制造单位提供参考。

摘要：利用Pro/E软件分别对DTⅡ型通用托辊架和某公司设计生产的托辊架进行建模,通过数据接口将模型导入ANSYS Workbench软件。通过定义部件的材料特性以及网格划分建立有限元模型,施加负载和支撑对它们进行工作载荷下的有限元分析,分别得到2种托辊架在工作载荷下的应力、变形分布情况和安全系数。通过仿真分析得到的结果对两者进行优劣性比较,同时为托辊架的结构设计提供数据参照。

摘要：目前植保机械自动导航系统一般采用单片机或嵌入式微处理器作为中枢系统对作业平台进行行进控制,实时路径规划等复杂计算由云端辅助进行。为解决车载终端计算能力较低、云端通讯及响应速度较慢、导航系统整体扩展性较差的问题,设计了一种基于边缘计算(Edge Computing)的喷药植保机械自动导航系统。该系统集成边缘网络、无线传输、计算存储、导航应用等核心功能,通过近端服务,提高了自动导航系统对环境数据的感知及反馈效率。在自动导航的基础上,实现了轨迹动态调整与云端数据高速互联。高度集成的边缘计算平台不仅降低了导航系统各模块的耦合度,同时也为植保机械智能化的升级及功能扩展提供了基础。

摘要：为了能够适应目前精准农业的治理与发展需求,设计了实时产量检测的单板式冲力谷物测产传感器。为了验证方法的可行性,进行了传感器的受力有限元仿真,形成应力板的受力云图,确定应变片的检测位置。采用惠斯通电桥对应力采集板的形变信号进行采集,并通过CAN发送给上位机。上位机通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对形变信号处理后,通过标定关系曲线,得到实时的产量信息。应力标定试验,确定了传感器采集的模拟值与冲力的关系曲线;产量标定试验,确定了冲力与产量的关系曲线模型;田块试验,表明该传感器的检测平均绝对误差为4.6%。

摘要：目前我国韭菜收割作业多采用人工方式,效率低且成本高。为解决这一问题,设计了一种履带型自走式韭菜收割机,该机整体尺寸较小,结构紧凑,采用直流电机驱动,可实现原地转向。同时,装备了传感器系统,具备自主避障功能,并可根据实际需要随时调整割刀高度。田间试验表明,该设备加速流畅,非工作期间稳定行驶速度可达4 m/s,工作期间平均收割速度可达0.18 m/s,能很好地完成韭菜收割工作并通过夹持机构向后完成韭菜传输,符合设计预期及机械化收割相关标准。该收割机有效地提高了收割效率,降低了人工成本,为设计研发类似的小型收割机构提供了一定的参考价值。

摘要：本研究针对蓖麻育种试验小区的特定农艺要求,对现有蓖麻育种试验小区铺膜过程中覆膜效果不佳的问题,设计并制造了一种蓖麻育种小区覆膜机。该机具有效解决了在蓖麻育种试验小区铺膜作业中遇到的开沟器缠草、开沟覆土效果不佳、膜边压土不实和地膜易被刺破等问题,显著提升了铺膜质量。田间试验证明,该机具能够有效改善铺膜效果,铺膜时地膜破损程度低、膜边覆土效果好;能够满足蓖麻育种试验小区特殊地形条件下的铺膜要求;结构设计合理,各部件及连接强度均符合安全可靠性要求。本研究弥补了现有蓖麻育种小区覆膜机具的不足,为特种作物农业机械化的发展提供了实践经验和技术参考。

摘要：生物油具有含氧量高、酸性强、稳定性差、热值低、成分复杂等缺点,为了对生物油进行提质处理,基于原位汽化策略设计了一种固定床反应器,采用浸渍法制备Ni基催化剂,以气体产率、碳转化率、氢气选择性为主要评价指标,探究3种废弃秸秆热解生物油的催化重整制氢效果。利用烟气分析仪检测的实时数据,计算出玉米、茄子、辣椒秸秆热解生物油的产氢率分别为38%、40%、33%;通过扫描电镜联合能谱(SEM)分析发现,表面碳沉积导致催化剂逐渐失活及催化重整制氢能力减弱。原位汽化固定床反应器设计合理、性能可靠,改进优化了生物油重整制氢生产工艺,提高了产氢效率,有利于生物质热解液化产物的高值利用。