摘要：【目的】探讨应用98%甲哌鎓(1, 1-dimethyl-piperidinium chloride, DPC)粉剂(以下简称DPC)对棉花进行化学封顶的稳定性和普适性。【方法】于2018年在黄河流域棉区的河北河间、河北邯郸、山东德州、山东无棣,长江流域棉区的江苏大丰和湖北黄冈,北疆棉区的石河子Ⅰ和Ⅱ以及南疆棉区的轮台、沙雅共10个地点开展试验,供试棉花品种(系)为当地主栽品种(系)。采用随机区组设计,重复3~4次。在各地常规DPC系统化控技术的基础上,设早于人工打顶10 d(T1)、与人工打顶同期(T2)2个封顶时期,并设0、90、180、270 g·hm^-2 4个DPC剂量,以人工打顶为第一对照,以不打顶为第二对照。【结果】DPC化学封顶时期显著影响株高(河北邯郸、山东无棣和山东德州除外)和果枝数(江苏大丰和湖北黄冈除外),表现为封顶早、控长作用强(植株较低,果枝数较少),封顶晚、控长作用弱(植株较高,果枝数较多)。河北河间和新疆石河子Ⅰ试验点T1期DPC化学封顶的平均株高不仅低于T2期,且分别较人工打顶低3.3 cm和4.6 cm。多数试验点T1期DPC化学封顶的果枝数较人工打顶每株增加2个左右,T2期增加较多,增加2.3~7.7。DPC封顶剂量越大,对株高的控长作用越强(湖北黄冈除外),中(180 g·hm^-2)、高剂量(270 g·hm^-2)DPC的株高在数个试验点甚至较人工打顶有不同程度的降低。清水对照的果枝数较人工打顶每株增加2.4~8.3,DPC化学封顶的果枝数显著少于清水对照,不同剂量之间的差异相对较小。河北邯郸T2期DPC化学封顶后遇高温干旱,与人工打顶相比铃数减少、产量显著降低;其他试验点DPC化学封顶除个别处理外对产量无显著影响。DPC化学封顶各处理喷施脱叶催熟剂前的吐絮率和一次花率不低于人工打顶,对熟期无不利影响。【结论】初步判断棉花应用DPC进行化学封顶具有较好的稳定性和普适性,生产中建议与人工打顶同期应用中、低剂量(90~180 g·hm^-2)DPC进行化学封顶。

摘要：智慧农业是现代农业发展的主流趋势,随着农业机械广泛普及应用,农机产品在技术升级的同时进一步向自动化和智能化转型,而播种作为农业生产的最重要环节,其智能作业装备先进程度是农业产业竞争力的重要体现,自动导航技术作为现代农业智能化的核心技术之一,可有效提高农业种植效率,优化导航道路规划方案,指导农机高效完成作业,成为近年来研究与应用的重点。为此,设计了一种基于北斗卫星定位和传感器的大田高速精密播种机自主导航系统,使用北斗卫星融合多传感器所获数据,经过优化处理,实现路径规划。试验结果表明:当播种机平均速度为3.5 m/s时,自主导航直线最大偏差不超过8.1 cm,平均绝对偏差不超过3.1 cm,能够满足大田播种机自主导航和定位需求,具有较高的准确性和稳定性,为实现智能农业提供了一种有效的技术手段。

摘要：莲藕是我国产量和种植面积最大的水生蔬菜品种,目前,收获环节主要以人工铲挖和水冲为主,工作环境恶劣,效率低,成本高,严重制约了莲藕产业的发展。对国内外莲藕收获机械进行了总结,阐述了莲藕收获机械的工作原理、功能特点,并提出了莲藕收获机械的发展方向,为莲藕收获技术研究与装置创新设计提供参考。

摘要：为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,基于北斗卫星定位技术、通讯技术和物联网技术,设计了一种针对悬挂式深松机的耕深在线检测系统,并建立了农机作业远程监测平台。田间试验结果表明,该系统稳定可靠,能够适应深松作业的工作环境,既可实时获取深松作业信息又能进行作业面积统计。其中,深度测量误差在±1 cm以内,作业面积精度高于99%,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。

摘要：基于升压芯片LTC3108设计了一款能量收集转换装置,利用温差发电原理将发电片的热能转换成电能,将收集的能量用于传感器系统供电。为解决温差变化导致输出电压不稳定及传感器间歇工作等问题,能量管理电路采用超级电容作为储能元件进行能量存储;对温差模块、储能模块和传感器模块进行了测试。实验结果表明,发电片在30℃的温差下输出的电压为91 mV,容量为1.0 F的V型超级电容可以从0.3 V的电压升高至3.6 V以上,处理器nRF52832模块在工作时的平均功耗为283μW,待机时的平均功耗为26μW。

摘要：针对穴播器作业中其排种过程难以监测的问题,基于Arduino单片机设计了一种穴播器排种监测系统。以气吸滚筒式花生穴播器为研究对象,根据种子运动轨迹以及穴播器工作特性,确定传感器安装位置;选择红外对射传感器、线性霍尔传感器为信号采集元件,通过蓝牙模块实现人机交互。试验验证,系统在穴播器前进速度为3~5 km/h时,排种监测系统具有良好的准确性和稳定性,为提高农机装备智能化水平提供参考。

摘要：针对设施农业生产中装备功能单一、智能化程度低、效率低等问题,通过对温室多功能作业平台的整机机构设计和对电动底盘、驱动电机、减速器、动力电池以及喷雾升降装置设计与选型,设计一款集喷药、运输、升降等多功能作业为一体的温室智能多功能作业平台装备。通过实地性能试验研究,可知最高车速试验显示其最高车速为6.24 km/h;最小转弯半径测试中,转向圆直径为930.7 mm,通过圆直径为1046.7 mm;爬坡能力测试中,可轻松通过25°坡度路面;续航能力测试中,续航里程可达18.5 km。本作业平台集喷药、运输、升降等多功能作业为一体,实现一机多用,能极大减轻农民的生产成本,以期为设施农业发展机械化提供参考。

摘要：针对丘陵地带果园的复杂地形、多样化的种植特征与结构信息,以及现有除草机械存在的性能不稳、适应性差、智能化水平低下等问题,设计了一种适用于丘陵山区果园的智能除草机器人。该机器人配备履带式底盘,采用油电混合动力系统,具有较小的整体尺寸、轻量化结构和较强的爬坡能力,并设计了可调节割刀高度的地面仿形装置。机器人通过无线通讯技术实现远程控制,应用SLAM技术构建果园三维地图、规划路径及自主导航。机器人整合了接触传感器与双目摄像头,用于探测和识别果园中的障碍物,并结合实时定位数据,优化移动路径,以实现自动避障功能。最后,在丘陵山区果园的实际环境中对智能除草机器人的结构性能和导航避障能力进行了测试与评估。结果表明,智能除草机器人满足设计要求,即底盘转向圆半径≤1.5 m、导航精度≤2 cm;除草作业速度0~5 km/h、漏割率≤5%、避障率≥95%。