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自适应稳定平衡单足机器人设计
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《制造业自动化》2024年 第4期46卷 158-161页
作者：衣杰 王锐霖 杜登云 王旭瑞 于复生山东建筑大学机电工程学院济南250101 山东亚历山大智能科技有限公司济南250014 山东劳动职业技术学院技师部济南250022 
在地震等自然灾后的狭道救援中,传统轮式或履带机器人需要一个合适的转弯半径来实现转向,给运动带来极大不便,且救援效率低下。于是设计了一种自适应稳定平衡单足机器人,以电磁弹射器与螺旋桨为动力结构,以飞轮倒立摆为平衡结构,进行了...
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