摘要：1 项目背景为了更好响应化工行业设备大规模更新的国家政策,帮助油气田、石油石化企业实现自动化运营,山东国兴智能科技股份有限公司提出了适配于化工行业的油气化工智能巡检方案。油气化工智能巡检方案是基于油气田、石油化工企业的巡检需求进行深入调研后,推出的高度智能化AI巡检方案,主要用于解决目前油气田、石油石化企业在日常生产维护大型生产设备时人工巡检的常见问题。

摘要：针对当前多轮移动平台的轮系上动力驱动和转向驱动需要单独设置动力源而导致驱动机构数量过多、体积和重量大、控制精度差等问题,设计了一种全轮动力和转向驱动的轻量化特种移动平台,可实现对移动平台的全轮独立动力驱动和转向驱动,降低了轮组体积和重量,提升了轮组移动和转向时的线性度和系统的自动化、智能化水平。

摘要：针对当前因火灾等灾害给人类带来的巨大损失伤亡和目前消防机器人无法完成高精准定点喷射灭火的问题,本文提出采用无人侦察机与消防灭火机器人协同侦察和灭火的系统,通过采用空间测距和定位原理,配合机器人自身姿态等传感器,设计了一种系统侦察灭火协同作业系统,并对系统中的核心测距、定位和协同作业方法进行了原理论证。

摘要：为获取海洋亚中尺度过程在水平固定位置垂直剖面的连续时间序列数据,本文采用分段模型预测控制的方法,对亚中尺度观测器的垂向运动进行精确的控制。在建立亚中尺度观测器精确模型的基础上,对模型预测控制(MPC)算法的预测步长、控制步长、约束和成本函数开展设计。针对海流不确定性所导致的模型变化问题,对系统模型、控制算法进行了分段处理。通过对比分析剖面运动的仿真结果和试验数据,验证了模型和算法的有效性。仿真结果表明对于垂向运动的控制,分段式模型预测控制相对于传统的MPC具有调节误差小和稳定时间短的优点,能够减少亚中尺度观测器水平漂移量约7.9%,对亚中尺度过程的数据获取和认知具有现实意义。

摘要：针对矿难后需要迅速了解内部环境各项参数的问题,设计一款基于无线Mesh的井下探测机器人。该机器人以国兴N60为控制核心,通过C#上位机对设备进行监控,同时也可以上传相关数据到指挥中心。试验表明,该机器人可在复杂环境下应急救援时集数据、视频、音频系统于一体,实现多气体传感器检测,方便救援人员及时了解现场环境和进行决策。