摘要：讨论非线性奇异系统的输出调节问题 ,在没有可正常化的假设条件下 ,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计 ,并导出了这种控制器存在的充分必要条件 .

摘要：本文介绍矿山地质条件下煤岩体声发射监测系统的设计与实现。在煤矿生产现场，系统正为有效地预报冲击地压矿井的冲击（矿震）危险发挥着作用。在冶金矿山地质条件下，系统也有良好的应用前景。

摘要：文章研究了自适应采样输出调节问题.由于涉及的干扰对系统的影响显著且作用持续,致使传统的周期采样策略不再有效,所以文章采用了一种基于切换机制的变周期采样策略.其特点是在大幅度降低采样频率的同时能保证反馈补偿所需的信息量,但分析设计比较复杂和困难.基于该切换机制和内模原理,设计了新型的变周期动态采样控制器,使得调节输出最终收敛到任意预先设定的零点的邻域,同时采样周期经过有限次切换之后保持不变.数值仿真验证了所提出的自适应采样策略的有效性.