摘要：为解决深海着陆器沉降速度和沉降轨迹不受控问题,提出集成水力翼板的新型着陆器,能够高效率、低能耗精准缓降着陆。以集成水力翼板的深海着陆器为研究对象,建立其运动学模型和水动力学模型,采用Fluent软件数值模拟分析着陆器沉降过程的绕流场演化规律,阐明水力翼板的缓降作用机理,并基于最优拉丁超立方抽样方法、高斯过程回归方法、Sobol’全局灵敏度分析方法、NSGA-III多目标优化算法,实现了水力翼板的结构参数和开合角度的优化。研究结果表明:水力翼板的开合角度对着陆器沉降速度的影响权重最大,水力翼板增大了着陆器绕流场中的流体附加质量,减少了着陆器重力势能向着陆器动能的转换,从而降低了着陆器的沉降速度。集成水力翼板的结构形式为新型深海着陆器的设计与应用提供了参考依据。

摘要：以摇板造波方式为例,推导了造波方程和消波方程,建立了造波板运动特性与波浪参数的对应关系。设计了垂向板造波模型和摇板造波模型,利用Fluent软件进行了波浪数值模拟,使用UDF控制造波板运动,在近壁面附加动量源消波,对比分析了两种造波方式的优劣。垂向板造波方式适用于小幅波,对动力源要求低;摇板造波方式适用于中幅波,波浪质量好。依据数值模拟数据,设计并研制了物理样机,开展了波高测量实验。基于数值模拟的造波机设计方法能够快速确定造波方式和关键技术参数,大大缩短了研制周期,降低了研制成本,对研制新型造波机具有重要的借鉴意义。

摘要：为实现"蛟龙号"水面支持液压系统故障准确及时的诊断及排除,引入故障树分析方法理论,结合已有的模糊集合法和可能性基础,提出了一种基于梯形模糊数算术运算的液压系统故障树分析策略,并结合实际操作经验获得顶事件的故障可能性概率和各底事件的模糊重要度,综合利用定量概率值、专家经验判断、可靠性大数据等获得了较为精确的故障区间结果,最后对该结果进行了功能载荷试验验证。经过验证,故障结果区间能够较为准确地反映故障问题,为"蛟龙号"载人潜水器水面支持系统的故障分析提供了较好的理论指导和应用借鉴。

摘要：海底底质声学特性在海洋工程勘察、海底资源勘探开发、海洋军事国防建设等方面具有重要的应用价值.随着海洋事业的发展,对海底底质声学现场探测设备的要求也越来越高.首先介绍了所研制的海底底质声学现场探测设备的机械系统,然后基于AMESim和Workbench联合分析,确定了机械系统的工作荷载,以滑轮组支架为例进行了优化.研究表明,经过仿真优化,能够大幅度降低机械系统总质量,延长设备水下作业时间.研究成果对海底底质声学现场探测设备机械系统设计具有参考价值.

摘要：介绍了基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的工作原理及设计要求;根据岩芯取样钻机工作环境的特点,设计了便于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。结果表明:该钻机自带电源,不需要潜器提供动力电源和控制信号,大大提高了作业时潜器的安全;使用磁触发的方式控制钻机启停,有效地减少了泄漏点;使用软轴传动,减小了钻机的体积,更方便潜器的搭载。

摘要：热磨机在制浆造纸行业应用广泛,属于高速、重负荷和连续性运转设备,对设备的运行安全性能提出很高的要求。液压润滑系统是保证热磨机实现磨浆工作和保持轴承可靠性运转的必需子系统,本文主要针对热磨机的工作状况和使用要求,介绍了其液压润滑系统的设计方法、工作原理、元器件选择和系统保护等方面的内容,有利于日常维护和设备安全运行。

摘要：针对烧结机布料闸门寿命周期短的问题,设计了烧结机布料闸门开度控制的电液比例驱动系统,介绍了该电液比例系统的工作原理及其特点。在布料闸门的开度控制中,利用电液比例驱动系统替代原步进电机驱动系统,将油缸活塞杆的输出位移信号反馈给闸门开度控制器,实现了对布料闸门开度的精确控制。研究结果将为烧结机布料闸门的开度控制提供指导。