摘要：渐进成形是一种新型板材成形技术,适用于小批量、个性化的薄壁板材快速柔性成形制造。研制了一个新型双面渐进成形实验平台,通过数控编程控制对称分布在板材两侧的成形工具头,可实现三维板材件的柔性成形制造。该实验平台每侧的工具头包含两组偏转控制机构,可实现多角度偏转控制。基于该实验平台开设新的工科实验课程,通过数字化编程实现定制化零件的柔性成形制造,可用于新工科课程实践教学,有利于培养学生的创新思维。

摘要：曲面生成是实现工业逆向三维重建测量的主要途径,为了提高整体工件的曲面重建精度,将工件特征区分为平缓和尖锐特征,根据不同特征类型的特点设计了一种曲面生成优化算法。采用主成分分析方法求解点云的法向量和曲面变分,提出一种广度优先搜索算法来调整点云的法向量方向;根据曲面变分区分出尖锐特征和平缓特征,采用贪婪投影三角形算法对尖锐特征进行重建,采用泊松算法对平缓特征进行重建;将尖锐特征和平缓特征合并得到最终的曲面模型。实验表明,所提算法的精度高于贪婪投影三角形算法和泊松算法。

摘要：在动态场景中,AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法,跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性。首先介绍对两种主流的相关滤波跟踪算法KCF和SA进行阐述,将SA算法的尺度策略加以改进并融入KCF算法中,结合颜色特征,提出一种改进尺度自适应的Sa-KCF算法。通过设计实验,在OTB-2013数据集中选取动态场景序列,对比测试三种算法的跟踪准确性和实时性。实验表明,改进的Sa-KCF算法在综合准确性和运行效率方面占有优势,能够较好地满足AGV在视觉跟踪中鲁棒性和实时性的要求。

摘要：随着网络技术的发展和5G通信技术的应用,提高实验室和设备资源的利用率,从而提升学生的实验能力和专业素养,是高校实验室发展建设的重点任务。以典型旋转机械实验台为机械本体,提出了一种旋转机械运行大数据综合实验云平台,介绍了综合实验云平台系统的基本架构和功能模块,并给出了具体的教学应用场景。该综合实验云平台能够为学生提供丰富的教学资源,激发学生的学习兴趣,培养学生的动手能力和创新意识,并为远程实验教学提供了崭新的平台。

摘要：良好的推力控制分配策略是缆控水下机器人(remotely operated vehicle, ROV)机动性和作业安全性的保障,也是ROV运动控制技术得以实现的必要条件.但现有的推力控制分配策略存在推力输出饱和或计算时间过长等问题,导致ROV机动性欠佳.针对现存问题,提出了一种混合优化目标推力控制分配策略.首先,建立ROV驱动系统数学模型,设计了一种混合优化目标推力控制分配函数;再使用Fluent软件分析不同工况下导管螺旋桨的水动力性能,得到推进器的推力模型,从而确定混合优化目标推力控制分配函数的约束条件;最后采用光滑牛顿法求解混合优化目标推力控制分配函数,并与传统伪逆推力分配策略进行仿真对比.仿真结果表明,混合优化目标推力控制分配策略能满足各推进器对推力的约束要求,并能有效地利用约束范围内的推力集合,且通过光滑牛顿法求解的总体误差小于0.0007 N m,单步迭代次数在10步以内,单步计算时间小于2 ms,其具有精度高、实时性好、无推力输出饱和等优点.

摘要：非回转体电极内冲液式电火花加工是加工导电材料异形腔槽的有效加工方式。该方式提高了加工效率,但容易在工件型腔底部产生较大残余料柱,影响加工质量,为解决此问题,提出了割缝电极电火花加工技术。以矩形块状电极为研究对象,设计了直缝电极与斜缝电极;利用计算流体力学软件Fluent 2019 R2分别对两种电极进行极间流场仿真分析,研究两种电极对极间工作液流速的影响;进行电火花加工对比试验,对比直缝电极、斜缝电极、实体电极在相同电参数下的加工性能。试验结果表明:两种割缝电极的加工效率较实体电极都有了较大提升,直缝电极的材料去除率提高了52.9%,斜缝电极提高了50.6%;相比于实体电极,直缝电极与斜缝电极加工能获得更小的工件型腔底面圆角半径。

摘要：“以赛促教”的教学模式改革是针对当前计算思维课程传统教学模式的一次全新探索。“以赛促教”教学模式将竞赛与具体的课程内容、专业的培养目标紧密结合,以学科竞赛为契机,加强师资队伍建设,以期实现学生综合素质和能力的提高。

摘要：溶血和血栓是离心式人工心脏泵亟需解决的两大难题。本文通过设计不同叶片结构参数的叶轮,利用计算流体动力学仿真软件Fluent,研究叶片出口角度、叶片出口宽度、叶片厚度以及分流叶片等结构参数对叶轮的剪切应力分布和水力性能的影响。结果显示,叶片出口角度过大或过小都会导致泵内剪切应力的增大。叶片出口宽度与泵的扬程呈正相关,设计时需考虑叶片与蜗壳的间隙,避免影响泵内血液流动状态引起溶血。叶片厚度较小时,叶片表面及泵内剪切应力较大,适当增大叶片厚度可以有效降低叶片缘剪切应力分布。在增加分流叶片辅助泵扬程的同时,也会造成叶片表面的剪切应力增大,这适用于低转速下需要增加水力性能的叶轮设计。

摘要：为解决有雾环境下由于图像退化造成的视觉SLAM系统的稳定性问题,对含雾连续图像的雾浓度变化特性进行研究,提出一种针对未知雾浓度环境的自适应图像去雾算法。使用自适应PI调节方式调节去雾参数,使用去雾图像中的阻塞点占比表示图像去雾程度,实现对去雾参数的实时校正,保证算法对不同雾浓度环境下图像的去雾效果。实验结果表明,该算法相较于现有去雾算法具有更好的去雾效果,使用该算法作为前端的视觉SLAM系统在雾天环境下具有更好的鲁棒性。

摘要：针对目前由于无法定量计算核电汽轮机围带阻尼而只能凭经验设计叶片围带结构等技术难题,以四边形围带为例,基于谐波平衡法建立考虑摩擦系数、接触角、接触刚度、间隙、转速影响的围带宏观滑移迟滞摩擦模型,基于CN群论建立考虑围带内阻尼和刚度的转子系统动力学模型,提出利用瞬态响应幅值包络法定量计算不同工况下围带等效阻尼新方法。研究表明,摩擦系数、接触刚度、转速、间隙、接触角对围带内阻尼影响的敏感性依次降低;围带摩擦等效阻尼在工作转速下达到最优;应用所提出的等效阻尼计算法可优化围带各参数获得最优内阻尼自愈抑振效果,对指导转子系统设计具有重要意义。