摘要：渐进成形是一种新型板材成形技术,适用于小批量、个性化的薄壁板材快速柔性成形制造。研制了一个新型双面渐进成形实验平台,通过数控编程控制对称分布在板材两侧的成形工具头,可实现三维板材件的柔性成形制造。该实验平台每侧的工具头包含两组偏转控制机构,可实现多角度偏转控制。基于该实验平台开设新的工科实验课程,通过数字化编程实现定制化零件的柔性成形制造,可用于新工科课程实践教学,有利于培养学生的创新思维。

摘要：为提高手术机器人机械臂的刚度,降低结构性颤动,本研究根据其结构特点构建仿真三维模型,并通过有限元分析软件Abaqus对机械臂进行静力学分析,评估其刚度与强度的可靠性;然后,对机械臂进行模态分析和谐响应分析,评估其动态响应;最后,对机械臂的结构进行拓扑优化设计。实验结果显示,优化后的机械臂质量、位移分别减少了6.26%和6.05%,应力降低了7.61%。结果表明,该设计有效提高了机械臂的刚度和动力性能。

摘要：为探究沿进给方向施加振动辅助铣削加工仿生表面形貌的可行性,通过数学计算获得了刀具与工件分离的条件。设计了仿真分析方案,将振动辅助铣削MATLAB仿真刀尖轨迹与实验加工表面以及典型生物表面形貌进行了对比分析。分析结果表明,振动辅助铣削表面形貌和典型生物表面形貌具有相似性,证明了振动辅助铣削加工技术在仿生表面加工领域应用的可行性。

摘要：双轴差速式微量进给伺服系统是基于螺母驱动型滚珠丝杠的新型高精度微量进给系统。首先分别应用吉村允效法、查表法和辨识方法得到各结合部的刚度值,建立各结合部的动力学模型,建立进给系统的有限元模型。然后对进给系统分别进行理论模态分析和模态测试试验,通过对比验证了有限元模型的正确性。模态分析为双轴差速微量进给伺服进给系统的结构设计、动态性能优化和控制策略设计与研究提供了理论依据。

摘要：作为机械领域一类重要的零件,螺杆的应用范围非常广泛。由于其复杂多变的造型,螺杆的设计和加工比较困难。为了提高螺杆的设计和生产制造效率,对螺杆的CAD/CAM系统进行了研究。基于UG NX 8.0软件,以visual studio 2010作为编程工具,综合运用NX Open、Block UI Styler和Menu Script二次开发工具,实现了螺杆CAD/CAM系统的开发。该系统的主要功能包括快速创建螺杆三维模型、读取螺杆三维模型的参数和求解内旋风包络铣削加工螺杆时的刀具轨迹。最后通过相关实例,验证了开发的螺杆CAD/CAM系统的功能。

摘要：为了满足海洋生物检测对精度和实时性的要求,提出了一种基于改进SSD算法(single shot multibox detector)的海洋生物检测算法。针对SSD算法浅层特征层语义信息不足、小目标检测效果差等问题,设计了特征融合模块和特征增强模块。特征融合模块通过融合不同特征层,丰富了浅层特征层的语义信息以及深层特征层的细节信息,综合上下文信息提高检测效果。为了进一步提高浅层特征层的语义信息,提出了特征增强模块,通过引入空洞卷积以及多尺度的卷积核,综合不同感受野信息以提高改进算法对小目标的检测效果。改进算法在仅增加少量计算量和参数量的情况下,全面提高了算法对海洋生物目标的检测准确率。结果表明,改进算法在海洋生物数据集中的平均精度(mAP)达80.8%,比原始网络提高了5%,检测速度(FPS)为74,略低于SSD算法,但远高于其他改进算法。改进算法能在保持实时性的同时取得较高的检测精度,能够满足海洋生物检测要求。

摘要：作为“中国制造2025”主攻方向的智能制造对“增材制造工艺与材料”课程教学提出了新的要求。为适应智能制造工程专业在增材制造工艺与材料方面专业技术人才培养的需要,提出了面向智能制造的课程教学内容更新设计与完善的思路和实施方式,并在课堂和实践教学过程中融合多种教学方式,采用分组教学培养学生自主驱动、项目研讨和探索创新的学习能力。在课程教学考核中通过考核方式优化,加强成绩评定要求,取得了良好的教学改革实践效果。

摘要：提出了一种新型动静压转台的设计概念,油腔结构包括扇形静压油腔和螺旋油楔动压油腔,这种转台可用于重型车床、大齿轮加工机床等重型、大型精密机械。综合考虑雷诺方程和流量连续性方程,采用有限元法对螺旋油楔的油膜压力分布进行了计算,建立了转台承载特性计算模型。在分析过程中发现当转台负载较大油膜厚度较小时存在静压腔进入的流量小于动压油楔泄漏量的问题,针对该问题对静压腔结构进行了改进,并计算了一定工作条件下静压腔封油面与动压油楔封油面高度差的临界值,高度差大于该临界值时可以解决动压油楔供油不足的问题,研究了该临界值随转速变化的规律,为该种结构转台的设计提供了参考。

摘要：围绕某龙门加工中心进给系统的动态特性及工作台尺寸优化开展研究。首先,对进给系统进行了振动信号的采集与分析;其次,对进给系统进行了模态分析并利用Ansys workbench建立了进给系统的有限元模型;最后,以工作台质量为约束,并取工作台7个结构尺寸作为优化变量,以提高工作台的固有频率为优化目标进行了工作台的尺寸优化。研究结果表明,优化工作实现了在保证工作台质量不增加的情况下提高工作台总体刚度的目标。

摘要：随着网络技术的发展和5G通信技术的应用,提高实验室和设备资源的利用率,从而提升学生的实验能力和专业素养,是高校实验室发展建设的重点任务。以典型旋转机械实验台为机械本体,提出了一种旋转机械运行大数据综合实验云平台,介绍了综合实验云平台系统的基本架构和功能模块,并给出了具体的教学应用场景。该综合实验云平台能够为学生提供丰富的教学资源,激发学生的学习兴趣,培养学生的动手能力和创新意识,并为远程实验教学提供了崭新的平台。