摘要：设计一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人,分析其结构组成和工作原理,在几何模型下构建马鞍形焊缝数学模型,对焊接机器人进行运动学仿真分析及样机验证。

摘要：工程机械电气设备自动化技术与常规操作技术对比,对电气工程提出精确度更高且更严格的要求,其具体步骤复杂,生产过程中涉及多个操作工序与环节。本文尝试对工程机械电气设备自动化技术问题展开研究,首先,对工程机械电气设备自动化技术的应用意义进行分析,然后对工程机械电气设备自动化应用的基本原则进行阐述,最后对自动化技术的应用要点与方向进行论述,希望能够引起业内关注,以促进电气设备自动化技术的发展与完善,满足工程机械设计制造所需。

摘要：压力容器是人们在日常的生产和生活中使用十分广泛的一种设备,是人们生活中必不可少的工具。所以在设计过程当中,一定要严格按照标准所规定的要求进行设计,并且要特别重视制造过程,防止问题的出现。对于压力容器在设计过程、制造过程、安装过程中存在的问题,本文将进行探讨,进一步对压力容器在设计制造安装过程中的问题进行解决。

摘要：介绍了大型液态CO2球形储罐的设计参数、结构特点、选材要求、制造工艺及产品检验要求。制造的球形储罐满足标准规范要求,投用后运行良好。

摘要：本文介绍了热交换器中波形膨胀节的使用情况,通过不同场合的应用分析,阐述了波形膨胀节在设计过程中应注意的一些事项。

摘要：本文试图通过对操作裕值、结垢裕值和控制裕值进行逐一比较分析,用定量分析的极限法,推演出合理有效的旁路设计途径。通过对比分析,得出旁路设计既能够达到增加控制热交换器的自由度,又可以增强热交换器的操控性能和稳定性,并能够为设备节约能效降低能耗。

摘要：在脱甲烷塔侧线再沸器上换热管与超长管的连接成功使用了内孔焊,通过对装配精度、焊接方法、焊接工艺参数等的严格控制,得到了良好的焊缝外观成形,解决了管与管无法组对、无法焊接等技术难点,满足了设计图纸要求的同时,还为今后公司的业务拓展奠定了坚实基础。