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管道全位置自动焊机控制系统的算法设计
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《电焊机》2005年 第12期35卷 32-35页
作者：周文奇 田新诚 张光先 彭勃 齐兆亮山东大学控制学院山东济南250061 山东山大奥太电气公司山东济南250101 
介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节...
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