摘要：为了解决复杂部件加工制造工艺的复杂性,以叶轮等复杂部件的智能制造生产线设计为基础,通过智能制造生产线的工艺分析和设计方案,结合机器视觉、智能检测、智能物流和工业互联等技术进行产线仿真与验证。结果表明:该智能制造生产线设计不仅满足生产要求、工作运行稳定,而且实现生产过程的自动化、信息化和智能化,满足多品种小批量产品的定制化混流生产,达到为企业降本增效的目的。

摘要：针对现有目标检测在智能交通系统和自动驾驶等领域存在车辆目标检测精度低、鲁棒性较差等问题,提出一种基于YOLOv5的车辆目标检测算法。在YOLOv5s网络模型框架中,添加注意力机制增强特征,提取重要特征;添加小目标检测层提升对遮挡重叠弱小目标识别的准确率;引入金字塔池化(SPPFCSPC),提高网络空间特征提取能力;引入损失函数(SIoU_Loss)加快边界框回归速率,提高定位精度,消除重叠检测。基于自制车辆检测数据集进行实验,其结果表明,改进网络模型与原YOLOv5s网络模型相比,不同目标类的平均准确率均有明显提高,平均准确率均值提升3.25%,查准率提高4.14%,召回率提高3.05%,检测速度满足实时性要求。

摘要：电力设备运行过程中,电缆绝缘损伤、内部缺陷、外部环境等因素容易造成电缆局部放电异常,进而引发电力事故和断电故障。为了及时、有效地监测电缆局部放电异常,在生成对抗网络环境下完成电缆局部放电异常自动监测。根据电缆内部结构分析电缆局部放电原因,利用生成对抗网络重构插补缺失数据,获取完整电缆运行数据。建立随机矩阵,获取电缆运行数据的概率密度函数,提取特征向量,构建特征指标矩阵对特征向量实施奇异值分解,辨识电缆局部放电状态,实现电缆局部放电异常的自动监测。实验结果表明:所提方法在提取电缆局部放电信号脉冲时波形振动幅度小且波形完整;电缆局部放电位置定位与实际位置一致;电缆局部放电位置的相对误差低于1%。

摘要：蛇形弯管生产线布局对企业生产成本和车间物流有至关重要的作用,文中提出采用eM-Plant软件进行仿真建模。基于面向对象的虚拟仿真技术,对实际生产车间的制造资源和过程数据进行分析,提出了提高制造过程连续性和可靠性的调度策略。首先,根据模型研究组合过程,包括工位配置、理论工作时间设置、缓冲区大小等;然后,根据车间的工作状态,分析最大生产能力和工位工作负荷,并对其进行瓶颈分析;最后,通过模型确定了物料管理和控制策略。结果表明:所设计的生产线符合实际,可有效提高生产效率。

摘要：为达到异地协作设计、减少开发费用、缩短开发时间等目的,运用Creo开发工具和Windchill开发平台,建立了一种TopDown的协作设计方案。通过协同工作,建立各系统间的协作关系,并制定出相应的设计资料更新计划,有效运用国内外资源,一次设计成功的几率大大增加,使产品设计的效率得到提升,从而使设计者能够更好地进行产品设计的创新。以某印刷机械制造过程为案例,详细论述了各技术的协同设计过程。

摘要：为了高效、便捷地获取煤层瓦斯含量,设计了一种基于LM-BP神经网络的煤层瓦斯浓度预测方法。首先介绍了LM-BP神经网络的预测原理,然后建立了基于LM-BP神经网络煤层瓦斯预测模型,最后采用地勘钻孔的相关参数制作样本进行模型训练和预测,将设计的预测模型的性能与基于BP神经网络模型进行对比,结果表明,2种模型在预测准确率方面达到基本一致,都在90%以上,在收敛速度上基于LM-BP神经网络煤层瓦斯预测模型有明显优势。

摘要：传统方法制造设备机电一体化的控制精度与理想标准相差较大,造成了跟踪控制的误差较大,因此,提出与PLC的制造设备机电一体化控制系统设计。系统硬件部分:设计过流保护电流,保护硬件系统的安全稳定运行,设定旋变解调芯片的工作模式;系统软件部分:串口发送模块发送帧字节流数据,控制模块中使用PLC控制伺服电机,通过直流电机的转速反应控制情况,定时器模块确定系统的一次的执行时间,串口发送模块接收帧字节流数据,输出控制跟踪结果到显示屏,完成系统设计。测试结果表明:设计系统的控制精度更高,更接近于理想的标准,实际应用中可以对系统进一步改进,为制造设备机电一体化提供更加可靠的技术支持。

摘要：为便于复采后煤炭资源的回收利用,设计充填材料时,需充分考虑充填材料的可洗选性和来源广泛性,减少洗选工序和运输成本。因此,本研究提出以机械力活化煤泥代替部分水泥作为胶结材料,煤粒作为骨料的注浆材料的研究思路,煤泥和煤粒材料来源广泛,且可以减少采用水泥胶结充填材料混入原煤后增加的洗选成本。基于此,开展活化煤泥注浆材料坍落扩展度、泌水率和抗压强度的研究,分析机械力活化参数对注浆材料性能影响规律,结果表明:采用活化煤泥作为注浆材料时,可使原煤泥料浆浓度由74%降低至65%,活化煤泥替换原煤泥质量对注浆材料的坍落扩展度和抗压强度的影响远远大于活化煤泥时间。活化煤泥料浆浓度65%,活化时间2h,替代原煤泥80%时,注浆材料黏度最大增加约30倍,注浆材料的抗压强度由0.92MPa提高到1.915MPa。活化煤泥改性注浆材料力学特性和流动特性的原因为机械能输入增加煤泥内能,破坏煤泥中高岭土层间结构并生成胶凝材料,激发了煤泥潜在胶结性能,增强注浆材料力学性能。

摘要：针对传统跌倒检测算法中特征提取不充分、跌倒判别条件泛化性差、实时性差等问题,提出一种基于卷积神经网络和多判别特征的跌倒检测算法.为了完成更丰富的特征信息提取并保证实时性,首先,使用MobileNetV3轻量级网络完成对输入图片中人物特征信息的准确、快速提取;其次,使用3个小型卷积核的叠加和残差网络,保证网络在具有相同感受野的情况下降低网络模型的参数量,以保证图像中人体关键点检测的实时性;再次,为了提高跌倒状态判别的准确性,将人体躯干、四肢与地面间夹角,以及人体标定框高宽比变化作为跌倒判别特征;最后,设计了一个基于云服务器的物联网系统,以缓解用户终端计算能力不足导致实时性差的问题.在URFD数据集和自建数据集上进行大量实验的结果表明,该算法的检测准确率分别为99.0%和98.5%,该算法相对于传统跌倒检测算法具有更高的准确性和更好的普适性.

摘要：为了降低采样机械臂在挖掘土壤过程中能量损失,延长其工作时长,设计了可操纵性椭球模型和能量评价指标函数。通过仿真检验机械臂能量消耗,创建了采样机械臂运动位姿的可操作性椭球模型,给出了机械臂运动过程中的能量评价指标函数。对采样机械臂挖斗进行受力分析,给出了挖斗不同表面的受力方程式,设计了采样机械臂主动控制方法。在机械臂不同运动位姿状态下,采用Matlab软件对采样机械臂能量消耗进行仿真。结果显示:在无可操纵性椭球模型条件下,采样机械臂运动位姿较差,单位连杆长度受力较大,导致机械臂消耗的能量较多;在有可操纵性椭球模型条件下,采样机械臂运动位姿较优,单位连杆长度受力较小,导致机械臂消耗的能量较少。在同等条件下,随着采样机械臂挖斗的采样点不同,机械臂消耗的能量也不同。采样点越远,机械臂消耗的能量也越多,能够工作的时长也越短。采样机械臂挖斗采用可操纵性椭球模型,能够降低机械臂的能量损失,延长机械臂工作时长。