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一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究: 收藏
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引用; 《延边大学学报（自然科学版）》2015年第2期41卷 116-123页; 作者：石啊莲任舒翼齐鲁师范学院数学学院山东济南250013 山东广播电视大学公共基础教学部山东济南250014; 研究了一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性问题.针对系统的不确定性,首先设计一状态观测器,对系统的全部状态进行估计;然后基于Lyapunov稳定性理论,采用Backstepping方法设计了输出反馈自适应控制器;最后证明了控制器在原点处平衡...; 研究了一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性问题.针对系统的不确定性,首先设计一状态观测器,对系统的全部状态进行估计;然后基于Lyapunov稳定性理论,采用Backstepping方法设计了输出反馈自适应控制器;最后证明了控制器在原点处平衡,可使系统的信号一致有界或者渐近收敛,且仿真举例验证了本文方法的有效性.; 来源：详细信息评论

一类不确定非线性系统的全局输出反馈镇定: 收藏
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引用; 《贵州大学学报（自然科学版）》2015年第5期32卷 5-7页; 作者：石啊莲任舒翼齐鲁师范学院数学学院山东济南250013 山东广播电视大学公共基础教学部山东济南250014; 本文研究一类不确定非线性平面系统的输出反馈镇定问题,在该系统的线性化不可测的情况下,通过选择适当的观测器和改进加幂积分器的方法,设计输出反馈控制器,使闭环系统全局有限时间内输出镇定。; 本文研究一类不确定非线性平面系统的输出反馈镇定问题,在该系统的线性化不可测的情况下,通过选择适当的观测器和改进加幂积分器的方法,设计输出反馈控制器,使闭环系统全局有限时间内输出镇定。; 来源：详细信息评论

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