摘要：随着电机控制领域的发展,现代新能源汽车对车载步进电机成品的可靠性、稳定性要求不断提高。本文介绍了一种基于ARM+CPLD的车载步进电机控制器设计,利用ARM的高集成度、灵活系统配置和CPLD的强大数据吞吐能力,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。本设计结构简单、集成度较高,可应用于车载、机载、舰载多种领域,具有较好的实用价值。

摘要：分析传统电动汽车驱动系统中PMSM运行的特点,提出了基于模糊磁链转矩估算器的滑模DTC控制系统。该系统采用模糊定子电子估计器优化磁链转矩的估计值,结合二阶滑模控制结构抑制传统直接转矩控制带来的磁链转矩脉动;采用模型参考自适应系统代替硬件传感器结构,提高电动汽车驱动系统的可靠性。仿真结果表明提出控制系统对转矩、转速脉动抑制的可行性与有效性。