摘要：总结研究机器人末端结构性操作器的设计方法,通过合理设计执行器零件的结构及相互之间的装配形式,同时满足末端操作器工作时具备六自由度限位能力。这样能够解决在自动化生产线调试时,因机械加工尺寸公差所产生的微小误差,及有效提高结构性执行器的快速更换及维修效率。同时,本文简要说明执行器中所必需的传感器,提供必要的反馈信号,保证末端执行器工作可靠有效,以提升自动化生产线的整体开动率。

摘要：从海绵城市铺装材料设计方面阐述透水性材料在缓解城市内涝、调节城市微气候等多方面的重要性。主要从透水砖、透水性混凝土材料运用现状分析,得出这两种材料的优势与不足,并结合海绵城市对水处理的要求提出了透水性材料的应用原则与发展趋势。

摘要：在科学技术不断发展的背景下,现代科技的不断应用促使我们生活水平持续提高,并且促使工业生成逐渐走向自动化,促使工业生产效率逐渐提高,尤其是机器人,其作为当前工程自动生产线的一个重要核心,逐渐应用在各个生产建设中,推动着产业的快速发展,对此,文章对机器人自动生产线工艺进行全面分析,并总结整体设计,以希望机器人自动生产线可以合理应用于各个行业之中。

摘要：为满足环保排放标准,降低冶炼机组脱硫成本,针对冶炼企业存在的烧结烟气污染问题,对传统石灰石—石膏湿法脱硫工艺,设计了自动喷氨和燃烧加热技术,对脱硫反应环节和热风炉燃烧供热过程进行建模,预测并控制烟气出口SO;的浓度和反应器温度,将干扰因素的扰动降至最低水平。国内多个冶炼企业改造后的实际运行结果表明,所提出的基于模型预测的智慧化控制系统的应用,使得每年氨水节约成本10万元,煤气节省120万元,生产效率提高25%,当设备入口烟气中SO_(2)的平均浓度为422.43 mg/m^(3)(标准状态)时,出口烟气中污染物的浓度分别低于28 mg/m^(3),能够满足预期的排放要求,喷氨系统的控制效果得到了改善。

摘要：在生产过程中,工业机器人需要在三维空间中找到位置和姿态,并以此为基础来执行移动和操作。但目前的定位系统存在发射信号模块和接收信号模块必须始终同步、接收模块时延长、定位精度差、需要采集待测目标到至少3个不同固定点的距离等问题。为此提出采用云计算的三维定位算法来解决机器人难以移动到预定位置或姿态的问题。首先通过位置测量来获得目标物体的精确位置或姿态,采用基于特征、坐标系和运动学的3种方法来实现工业机器人在三维空间中的定位。然后,结合智能线性模组、智能传感器、工业相机、物联网数据应用,在三维定位技术的基础上加入云计算高精度定位算法,设计了一款云计算的机器人三维定位软件系统并嵌入机器人。测试结果表明,系统接收信号强、识别度精准,信号发射的能量强度增强,其大小与标签距离成正比,定位准确,无须手动操作。多次型式试验并结合物联网数据分析验证了云计算的机器人三维定位软件的功能,证明所提方法有效解决了接受信号慢、定位偏离轨迹等问题,精度达到±0.5 mm,反应速度小于或等于0.02 m/s,重复定位无须编程控制,传感器能够与智能线性模组互相感应协同作业。

摘要：为了满足环保排放标准,降低冶炼机组脱硝成本,针对冶炼企业烧结烟气的氮氧化物污染问题,对传统SCR法脱硝工艺,采用自动化、整体化、智能化、简洁化的理念进行系统设计,引进自动化控制技术和上位机监控软件,构建基于网络的企业级分布式系统,支持数据服务器高可靠性的热备冗余。针对脱硝控制系统的特点和应用目标,设计了自动喷氨和燃烧加热两个预测控制模型,采用模型预测控制技术对脱硝反应环节和热风炉燃烧供热过程进行建模,预测并控制烟气出口NO_(x)的浓度和反应器温度,将干扰因素的扰动降至最低水平。在某冶炼企业获得实际应用,结果表明:该基于模型预测的智慧化控制系统的应用,使得每年氨水节约成本15万元,煤气节省100万元,生产效率提高20%,控制效果改善明显。