摘要：考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题．假设参数不确定性具有线性分式形式,而非线性动态满足Lipschitz条件,给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平．对参数已知情形,先建立广义有界实引理,然后给出H∞滤波器的存在条件,证明了H∞滤波器的存在性可归结为线性矩阵不等式的可解性,基于线性矩阵不等式给出了H∞滤波器的综合方法和步骤．对参数不确定性情形,通过引进标度参数,将不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计．最后给出仿真例子验证所得结果的有效性．

摘要：考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输出反馈鲁棒耗散控制问题.通过构造增广系统,将不确定系统的鲁棒严格二次型耗散分析和设计转化为确定系统的情况.所得结果为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供了统一框架,且为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法.

摘要：针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.

摘要：针对有源电力滤波器电流环单纯数字PI控制补偿性能有限,提出基于数字PI控制和数字重复控制的复合控制系统。将PI控制器和重复控制器并联在控制系统电流环的前向通道,共同对系统的输出产生影响,利用数字PI控制改善系统的动态特性,利用重复控制改善系统的稳态跟踪性能。提出电流环PI控制器、重复控制器和复合控制系统的结构,并在同步旋转坐标系下,对其进行控制性能分析,详细推导和分析复合控制系统中重复控制器的设计方法、补偿性能及稳定性。进行三相并联型有源电力滤波器的研制和试验研究,结果证明该控制器在稳态运行时能将电网电流的THD值从30%降到3%,而其动态性能尽管有低通滤波器的影响也仅有半个基波周期(10ms)的延时。理论分析、仿真结果和试验结果均证明所提出的基于数字PI控制和数字重复控制的三相并联型有源电力滤波器复合控制可以兼顾系统动态特性和稳态特性。

摘要：为了实时动态地消除电压互感器二次回路压降带来的计量误差．对电压互感器二次回路压降的自动补偿进行了研究。在对电压互感器二次回路压降进行理论分析的基础上。提出了动态补偿原理．进行了系统硬、软件设计。通过单片机的智能控制，实时跟踪电压互感器二次压降变化，实时调整信号放大倍数．实现动态补偿和阻抗匹配。模拟补偿试验和现场测试结果均表明：在额定线电压为100V的情况下．无论线路电阻在0．3-5Ω的规定范围内如何变化，补偿后合成电压均小于144mV．即符合“不大于额定二次电压的0.25％”这一规定标准．且其角差小于1’。

摘要：考虑了一类范数有界参数不确定线性系统的鲁棒正实性分析和设计问题,其中参数不确定性是独立摄动的.通过构造增广系统将不确定系统的鲁棒正实分析和控制问题转化为确定系统的情形,给出了鲁棒正实分析问题的线性矩阵不等式解法,导出了输出反馈控制器的存在条件.所得结论将范数有界参数不确定系统的鲁棒正实分析和控制的现有结果推进了一步.

摘要：考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题,设计动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.先将系统严格二次型耗散性转化为线性矩阵不等式的可解性,得到了系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件.然后讨论输出反馈耗散控制问题,给出了控制器的存在条件,总结出了控制器的综合方法、步骤.所得结果可为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供统一框架,也为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法.

摘要：针对公交车驾驶员手动报站存在的安全隐患问题,提出了一种新的智能报站系统设计。该系统由SPCE061A单片机、GPS、LCD和键盘组成,通过实时比较GPS信号与存储在NAND Flash中的站点信息来确定当前站点信息,实现智能播报。与传统的手动语音播报方式相比,该系统具有更好的安全性、智能性、稳定性,并且播报结果准确可靠。

摘要：针对涡旋膨胀机普遍存在输出功率和气动转化效率相对较低的问题,提出了基于涡旋体型线修正和进口面积调整的2种涡旋膨胀机结构改造方法。以具有圆弧加直线型线结构的涡旋压缩机为例,采用圆渐开线加过渡直线的组合型线修正方法,结合进口面积调整原则完成了涡旋膨胀机改造。试验结果表明:改造后样机全效率最高可达53%,输出功率随供气压力升高而增大,其中550kPa供气压力时输出功率可达780W;相同工况下,进口面积增大30%,输出功率增幅可达100W,全效率提高10%。该结果验证了涡旋膨胀机结构改造方法的有效性,为涡旋膨胀机结构设计和实用化奠定了理论和实践基础。

摘要：针对风能波动性和间歇性问题,提出了机械耦合式压缩空气储能风电系统。综合考虑过/欠压缩和摩擦对涡旋机性能影响,建立了涡旋机负载转矩平均模型,藉此构建了混合风电系统动态模型。鉴于模式切换极易导致机械冲击和风机工作点偏移等问题,采用Lyapunov理论给出涡旋机切入稳定判定条件；提出了基于涡旋机负载转矩补偿的发电机转矩协调控制策略；设计了风机转速跟踪和发电机转矩前馈补偿相结合的压缩储能优化控制器。基于1 kW风机试验平台验证了控制策略的有效性,风机转矩稳定,转速波动仅为25 r/min；而采用直接切入控制风机工作点偏移达100 r/min,转矩突变2.2 N＆#183;m。