摘要：如今,基于激光雷达的车辆检测技术已被广泛应用于智能网联汽车领域,其精确的车辆检测和形状估计功能可以为后续的跟踪以及预测提供准确的静态信息。虽然现有的基于激光雷达的车辆检测算法能对各目标车辆进行准确检测和分类,但当车辆点云轮廓被部分遮挡且呈“L”型时,存在估计不稳定的问题。为了解决这一问题,文章提出了一种基于点云簇特征的车辆形状优化算法。其首先采用PointPillars目标检测算法输出车辆检测结果;然后添加优化模块,即基于点云簇特征的车辆形状优化算法,对车辆检测结果做进一步的形状和航向估计。多场景下的实验测试结果表明,与现有的车辆检测算法相比,文章所提出的车辆形状优化算法能有效提高车辆形状和航向估计的稳定性,且所有模块算法的平均每帧耗时为88.93 ms,能满足实车实时性要求。

摘要：能源和环保问题使纯电动乘用车经济性被日趋重视,因此经济性是纯电动乘用车的主要性能指标之一。本文选取某微型纯电动车型为研究对象,改善其NEDC工况续航里程指标。首先构建数学分析模型并确定参变量试验载荷、整车工作效率、滚动阻力系数;其次进行NEDC工况续航里程仿真分析并对仿真数据进行处理;最后进行NEDC工况续航里程试验测试,通过把仿真分析、试验测试的结果进行对比分析后,得出续航里程对参变量整车工作效率、试验载荷、滚动阻力系数变化的灵敏度,选定优化措施改善其NEDC工况续航里程指标(改善率14.4%),为改善纯电动乘用车经济性提供设计参考。

摘要：在应用旋翼无人机群时,每架无人机自主快速选择目标空域点,对于提升无人机群整体性能有很大作用;对于到达目标空域点即可降落的情况,可视作二分图最佳匹配问题,利用匈牙利算法进行求解;对于到达空域点后,需要等待其他无人机全部就位后一同工作的情况,需要同时优化平均移动距离和最大移动距离两个耦合参数;经多次实验和测试,将匈牙利算法中代价矩阵各元素值替换为各自值的平方,可以在平均移动距离与最优解十分接近的情况下,使最大移动距离减小,从而减小无人机悬停等待的消耗,缩短过程完成的时间;针对此问题设计了只变异不交叉、父辈子辈一同评价的遗传算法进行求解与改进算法对比,验证了改进后匈牙利算法在此问题中具有更好的效果;由于算法计算速度快,适用于无人机上嵌入式系统实时计算。

摘要：文章介绍了欧洲传染病预防与控制中心基本情况,及其传染病监测系统发展过程、系统界定、监测方法、实验室数据融合、监测标准化与监测经验共享等.建议我国应强化各层级之间监测交流,实现信息共享;提高监测效率,增加监测产出;定期对传染病和突发公共卫生事件监测系统进行评价,以期提高我国突发公共卫生事件应急能力.

摘要：为探求高强度紧固螺栓发生断裂的原因,对某铁路钢桥上断裂的紧固螺栓进行了失效分析。利用扫描电子显微镜、能量色散X射线谱、金相显微镜、洛氏硬度仪、X射线荧光光谱仪、电子万能试验机等技术手段,对铁路钢桥失效螺栓的断口形貌、断口微区成分、显微组织、硬度、螺栓用钢的成分以及力学性能等方面进行分析与研究。结果显示:螺栓用钢的化学成分、硬度及力学性能均符合国家标准要求;螺栓断口起裂区存在树枝状裂纹,裂纹内部有含硫的腐蚀产物,且螺栓工作时所受外力为交变载荷。因此,螺栓的断裂是在交变载荷下发生的腐蚀疲劳断裂。螺栓断裂的初始裂纹源位于螺杆上螺纹的根部或螺柱与螺母连接位置的根部,为由硫元素引起的应力腐蚀裂纹。此研究为防止螺栓发生应力腐蚀裂纹及衍生病害提供了理论依据。