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基于MPC时域参数选择的换道避撞研究
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《农业装备与车辆工程》2024年 第4期62卷 146-151页
作者：牟向理 石沛林 张博 李浩 于安江 傅斌山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 山东理工大学交通安全司法鉴定所山东淄博255049 
为提高汽车的主动安全性,针对前车忽然静止或视野死角路口突然有车辆出现等紧急情况,设计了基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制器实现换道避撞。研究控制器参数(预测时域Np和控制时域Nc)对转向避撞效果的影响,建立路径跟踪性能综合评...
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