摘要：为了解决目前机械制造业中装配部分所占的劳动与制造成本较高的问题,通过对微型齿轮箱的生产装配过程进行研究,而设计了一套针对微型齿轮箱的五维装配系统。该五维装配系统具有X、Y、Z三方向直线移动功能和两个绕Z向旋转功能,并且可实现相互间准确的空间位置关系,可精确控制动作的位置和高度,完成零件从一个位置抓取、运送并准确装入到另一个待装位置进行装配。主要设计了自动夹紧装配机构、气动机械手机构和实现五维运动的传动结构等机械传动部分。设计还对五维装配系统的总体布局及其组成部分进行了详细设计,并给出了五维装配系统结构的主要性能规格参数。该装配系统可大大降低生产成本和减轻装配工人的劳动力。

摘要：为了解决传统割草机污染严重、噪音大、劳动强度大等问题,设计了一套太阳能驱动遥控移动草坪割草装置。该装置主要由太阳能能源动力系统、控制系统、四轮驱动部分和切割收集部分组成。其主要特征是利用太阳能作为动力源,实现割草装置的正常运行;通过采用无线遥控代替传统的手推式操作方式,并以STC89C52单片机为控制核心部件,利用C语言编制控制程序,实现对草坪修整的远距离运动控制;通过改进传统割草机的切割收集方式,设计切割—收集一体化装置,利用刀片旋转的离心力作用,将割下的草甩到收集箱,提高了工作效率,减轻了劳动强度。

摘要：通过设计一套五自由度龙门式磨料水射流空间加工机械手,可以实现传动末端喷头装置在空间范围内的任意运动,以满足对形状复杂零件,特别是曲面零件的加工需要。本装置主要由龙门架,腕部、臂部、腰部、底座等部分组成,可以实现龙门架的X、Y、Z三向平移、腰部回转和臂部回转等主要运动,提高了零件加工的灵活性。通过将磨料水射流加工设备与机器人控制技术相结合可满足磨料水射流加工的便捷和柔性操作要求,提高其加工生产效率和加工质量。

摘要：通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平;其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确控制药量;利用气动方式控制电磁阀动作来完成药箱的开合和搬运机械手手爪的抓取动作;根据中药药房相关工作特点开发出人机操作界面,操作人员可以远程操作界面即可完成中药的抓取工作;结构上采用密集式库架及坡底型药箱的新型结构,节省空间,最终实现对中药房的自动化管理。

摘要：通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。

摘要：设计一套教学型回转式多工位加工系统,为机械类本科学生提供机械传动类、机械制造工艺类、机械制造装备类、PLC控制技术类、传感器技术类等相关实验实训项目,以解决目前相关课程实验条件不足的难题。它主要由多工位回转工作台、工作台控制装置、自动夹紧加工机构、粗/精铣床工位、钻床工位等部分组成,可以实现工作台旋转、X/Y向工件进给运动,钻、铣床Z向进给及主轴旋转及工件自动夹紧等功能;其控制系统以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制步进电机动作实现工作台旋转、X/Y向和粗、精加工铣床、钻床Z向的运动;同时利用电磁阀控制气缸对工件的夹紧动作,以保证加工过程顺利进行。由于采用了加工工序集中的方式,回转式多工位工作台解决了目前加工过程中重复定位、装卸频繁、劳动强度大等缺点,实现了高精度、高效率、低成本等加工目标。

摘要：开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰动作,DMC2410运动控制卡与步进电机驱动器和限位开关连接,获取机械手爪及各关节的位置信息,通过VC编写控制程序及开发出可视化人机界面,操作员可以根据实际工作需要修改运动参数并点击操作界面的按钮即可以实现机械手的实时操作。