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基于随遇测控的轻量级卫星平台电气系统一体化设计
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《宇航计测技术2024年 第2期44卷 87-92页
作者:王旭 常曦 王健康 赵刚 姜宇鹏中国运载火箭技术研究院北京100076 北京航天计量测试技术研究所北京100076 北京睿信丰科技有限公司北京102200 山东航天电子技术研究所烟台264000 
由于轻量级卫星平台上资源紧张,为提高卫星上资源利用率,综合质量、体积和功能等多方面需求,研究提出了一种基于随遇测控的一体化电气系统,将各功能做模块化设计,将各功能板卡集成在卫星的舱体内做机箱化构型,各系统通过标准化总线实现...
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大功率高速激光无线能量信息同传技术
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《空间电子技术2024年 第3期21卷 40-47页
作者:石德乐 徐红艳 黄秀军 王凯明 杜丙川 侯欣宾山东航天电子技术研究所烟台市264000 钱学森空间技术实验室北京市100094 
激光通信及激光能量传输技术都以激光为载体,进行空间传输,将能量和携带信息传递给远端设备,在系统构成上具有天然共同点,因此,在同一套系统内实现激光通信/传能两种功能,必将成为未来系统能源信息传输的有效手段,将优化系统构成,提高...
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基于一致性哈希算法的分布式数据库索引查询优化方法
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《吉首大学学报(自然科学版)》2024年 第1期45卷 36-41页
作者:刘晓梅 董仲博烟台职业学院信息工程系山东烟台264000 山东航天电子技术研究所山东烟台264000 
为了解决分布式数据库索引查询负载不平衡的问题,基于一致性哈希算法设计了分布式数据库索引查询优化方法.根据分布式数据库服务器节点CPU处理能力、带宽和缓存大小,采用动态反馈机制计算各服务器节点的索引查询负载率,通过一致性哈希...
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基于可重构分布式控温的高稳定度热控系统研究
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《先进小卫星技术(中英文)》2024年 第1期1卷 113-121页
作者:童叶龙 赵欣 晋红 邵希胜 刘蕾 任师涛 魏然北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094 上海航天电子有限公司上海201800 山东航天电子技术研究所烟台264000 
随着光学遥感卫星分辨率的不断提高,光学系统的口径和焦距越来越大,空间光学系统对大面积、高稳定度温度控制的需求越来越突出,而集中控温模式存在热控引线多且走线困难、测温稳定性差等不足,难以满足光学系统大面积高稳定度的控温需求...
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基于弹性空间体系的卫星自主组网技术综述
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《先进小卫星技术(中英文)》2024年 第3期1卷 1-11页
作者:陶志刚 于洋 顾昕钰 张玉兔航天东方红卫星有限公司北京100094 中国航天科技创新研究院北京100088 北京邮电大学北京100876 山东航天电子技术研究所烟台264670 
介绍了基于弹性空间体系的卫星自主组网技术,以及星间互联任务协作和任务规划技术研究现状.阐述了网络弹性可重构技术、星群运控和资源调度技术及基于机器学习的人工智能技术等关键技术和算法的发展.对目前可重构技术的3个关键技术,...
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软硬件协同设计在远置终端系统设计中的应用
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《中国空间科学技术2006年 第2期26卷 65-70页
作者:卢锋 安凯 隋志光山东航天电子技术研究所烟台264000 
首先,对系统软硬件进行统一描述与建模;其次,重点介绍了动态规划法评估系统时间性能的方法和线性加权和法构造适应度函数的方法,并将两种方法与遗传算法相结合解决软硬件划分问题;最后进行了仿真,结果表明该方法能够有效的解决软硬件划...
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球形机器人驱动系统设计与路径跟踪控制
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《农业机械学报》2014年 第2期45卷 302-307页
作者:安凯山东航天电子技术研究所烟台264670 
设计了一种球形机器人驱动系统,通过在竖直平面内调整滚动轴的水平倾角控制转向,由一个变量,即滚动轴的水平倾角就可以表征滚动轴,因此控制模型中仅有水平倾角和驱动电动机转速两个变量,不需要复杂的运算就可以确定控制策略。引入相对...
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演化硬件容错技术研究
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《系统工程与电子技术2005年 第3期27卷 416-418页
作者:韩月平 刘泳 孙雅茹 王凤阳山东航天电子技术研究所山东烟台264000 
演化硬件是替代传统硬件设计的新技术,自修复与容错技术是替代现有冗余设计的较为理想的方法,是实现电子设备高可靠、长寿命的重要保证。介绍了演化硬件的容错原则,论述了构建容错系统的两种不同方法,即适应度方法和群体方法;基于反映...
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关节齿隙对空间机械臂末端定位精度的影响
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《兵工学报》2014年 第8期35卷 1301-1307页
作者:安凯山东航天电子技术研究所山东烟台264003 
研究齿隙存在情况下机械臂末端定位误差达到要求精度的概率。分析了现有齿隙模型的优点和缺点,对其中的死区模型进行改进,提出齿隙的随机变量模型。将此模型作为3关节机械臂的关节误差,导出机械臂末端定位误差的随机模型,并利用Taylor...
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空间用固态限流保护电路的小型化设计与实现
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《中国空间科学技术2019年 第3期39卷 17-22页
作者:倪春晓 赵国清山东航天电子技术研究所 
设计了一款采用指令控制模式且具有通断指示和限流保护调节功能的固态限流保护电路,可替代空间电源母线中的熔断器,用于浪涌电流抑制和负载过流保护.为满足产品的小型化设计需求,电路采用厚膜工艺布局布线,微组装技术生产制造.通过电路...
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