摘要：基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略,对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以及该车前面一个车辆的位移、速度和加速度信息的情况下,应用滑模变结构控制方法,通过对滑模运动方程的分析,得到了关于车辆间距误差的车辆纵向跟随系统的数学模型。该模型属于一类具有时间滞后的无限维非线性关联大系统。在具有时间滞后的车辆纵向跟随控制器设计中,利用该类非线性关联大系统的稳定性判定条件来设计控制参数,可确保车辆纵向跟随控制系统的稳定性。

摘要：1 工程概况麻湾灌区位于黄河三角洲地区黄河右岸,东营市城区西南。是列入全国大型灌区续建配套与节水改造项目的灌区。该节水改造工程,是对引黄闸至闫家泵站总干渠段实施全断面防渗、混凝土板衬砌渠坡与建筑物维修改造。渠道设计:流量60～30m^3/s;水深2.24m;底宽23.6～10.5m;边坡1:2;比降1/7000～1/6000。衬砌渠道长27.05km,新建。