摘要：对小麦机械断根以提高其产量技术进行了系统研究,探讨了其在小麦增产中的优化策略。在介绍小麦根系分布特性以及断根机械的设计标准和要求的基础上,强调了断根深度控制、土壤处理质量、麦苗保护和杂草清除等关键要素。针对断根机的结构设计进行了优化,以提高作业的精确度和安全性。研究结果表明,优化措施显著提高了小麦根系的再生能力和养分吸收效率,进而促进了小麦的增产。

摘要：针对国内根茎类作物收获机械自动化水平低、劳动强度大、对行功能缺失、明薯率低、伤薯率高和漏挖率高等问题,以4UGS2型双行薯类收获机为载体,以垄行截面走向为研究对象,综合运用机械、液压和电子控制等领域关键技术,设计了一种自动对行系统。该系统包括地垄仿形机构、牵引机构、液压系统和控制系统,采用基于PID的速度控制模式实现收获机作业路线实时调整,从而实现收获机行进过程中的自动对行功能,进一步提高了薯类作物收获机械自动化水平。田间收获试验表明:薯类收获机安装自动对行系统后,其平均明薯率为97.25%,平均伤薯率为1.44%,平均漏挖率为1.57%。通过与人工对行收获试验对比可知,平均明薯率提升了2.16个百分点,平均伤薯率降低了1.40个百分点,平均漏挖率降低了1.81个百分点。

摘要：耐压试验台是测试工件强度及密封性的设备,其功能是为试验提供稳定的压力,对耐压试验台的要求一是响应速度快,二是控制精度高,压力波动小。耐压试验台可以有多种设计方案,下面是我站（1-16）MPa耐压试验台研制过程中的两种设计方案对比：第一种方案：电气比例阀＋气液增压泵方案该方案原理图如下（图1）：该方案利用我站试验室现有的气源（最高压力0.8 MPa）,经电气比例阀3调压至所需压力后,

摘要：针对目前烟草抑芽剂施用现状,设计了烟草抑芽剂智能对靶施药系统,该系统主要由支架、测速传感器、烟秆检测传感器、步进电机、卷轴、电磁阀、滑块、滑轨、单向阀、喷管、行程开关、单片机系统等组成。测速传感器可对机组的作业速度实时检测,单片机系统根据检测的机组作业速度控制步进电机的转速、根据电磁阀开启时间控制步进电机的转角,并根据烟草茎秆信号的有无控制电磁阀开闭,实现了烟草抑芽剂的智能对靶施药。对烟草抑芽剂智能对靶施药系统进行了室内试验,结果显示:试验台运动速度越慢(0.3～0.45m/s),收集药量Qs≥15mL的比例越高,施药效果愈好;随着药泵压力的升高,收集药量呈缓慢下降趋势。样机田间试验结果表明:设计的烟草抑芽剂智能对靶施药系统工作准确可靠,满足使用要求。

摘要：为解决拖拉机现场监督检查或维修后对其性能进行测试的需要,设计一种基于液压加载技术的移动式拖拉机动力输出轴(power take-off,以下简称PTO)试验装置;该装置采用高压变量柱塞泵作为系统的加载装置,通过调节柱塞泵的斜盘摆角来调节加载装置的最大加载功率,通过调节油泵输出油口的压力来实现所调范围内的加载扭矩调节,具有体积小、便于移动、操作简单可靠、无需外部供电等特点。经现场比对试验验证,该装置的加载特性与现有的电力测功机相比,进入稳态时间快1.87倍,加载控制精度优于固定式PTO,转动惯量及整机重量约为同功率电力测功机的1/6。

摘要：设计一种偏心四杆机构式振动深松机,优化整机参数,并进行田间对比试验。结果表明,深松深度超过35 cm时,与非振动深松机相比,拖拉机滑转率减少23%~37%,振动深松可有效降低机具牵引阻力。

摘要：针对近年来小四轮拖拉机普遍存在平均故障间隔时间(MTBF)短的问题,课题组进行了统计分析,确认离合器是薄弱环节。选择碟形弹簧离合器取代圆柱螺旋弹簧压紧离合器,运用参数优化、三维数字化设计、有限元分析(FEM)和数字化虚拟样机(DMU)运动模拟等技术,有效地解决了这一关键问题并实现产业化。

摘要：本文提出了一种自动控制拖拉机电子油门的技术路线和装备,解决了在拖拉机PTO试验和能效等级评价试验中难以控制目标转速或其他需要稳定目标转速的问题。该实验设备的系统包括主控器、电源、按键(触摸屏)、OBD接口、油门接口,从OBD接口引出CAN线接到主控器,根据OBD协议来获取当前的内燃机的转速,再与目标转速比较,最后利用PWM技术模拟电子油门的输入,生成两路油门电压信号,且使内燃机实时转速维持目标转速上。试验表明,新研制的油门控制装备实现了用按键(触摸屏)根据实验情况来调整到目标转速,使转速稳定到目标转速。本文为提升拖拉机PTO试验和能效等级评价试验的准确性和可操作性提供了参考。

摘要：针对电机式农机自动驾驶系统设计展开深入研究,先阐述了系统整体架构和控制策略设计,主要对系统整体组成、系统工作流程、整体控制策略等进行了详细分析,然后论述了关键部件设计,主要包括转角测量装置设计、导航方法设计等,最后借助试验方法、衔接行间距精度评价方法等,论述了系统作业精度试验,以此来确保农机自动驾驶作业的顺利推进,为作业精准度的提升创造有利条件,赋予现代农业全新的生机和活力。