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检索条件"机构=山东省冶金设计院轧钢科"
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JJR-1型机械手控制系统的设计
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《制造业自动化》2008年 第6期30卷 77-78页
作者：沈桂权 谢慧清 孙世平 张超山东莱芜钢铁集团公司办公室 山东省冶金设计院轧钢科 山东省莱芜钢铁股份有限公司炼铁厂 
针对JJR-1型机械手控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统。该系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械手控制系统结构,实验验证机器手的稳定性和控制精度得到了较大提高。
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