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差速轮式移动机器人控制系统设计
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《科技创新与应用》2024年 第11期14卷 41-44页
作者：林辉 李猛 姜雨田 张如伟济南大学济南250022 山推工程机械股份有限公司山东济宁272073 山东省工程机械智能装备创新创业共同体山东济宁272073 
差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的...
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