摘要：在中低端MCU的嵌入式系统软件设计中,为了节省有限的RAM资源,只能采用不加操作系统的裸机方式。为了借鉴操作系统的任务调度机制,在裸机开发方式中,设计一种不带任务堆栈的逻辑任务,按照具体应用划分若干逻辑任务,这些逻辑任务共享一个系统堆栈,每个逻辑任务都有自己的事件队列和任务处理程序,任务之间通过发送事件的形式进行通信。这种方案既避免了加载操作系统对系统RAM资源和MCU计算资源的消耗,又能够实现类似于操作系统的任务调度机制,实现软件的模块化,从而设计出低耦合、高内聚的软件。

摘要：设计了一种动态检测嵌入式软件堆栈溢出及使用量的方案,在不受堆栈溢出影响的定时器中断服务程序中,周期检测堆栈使用量,通过LED提示堆栈溢出深度。通过设置堆栈溢出缓冲区,在RAM空间中隔离堆栈和全局变量分区,使得浅度堆栈溢出不影响系统正常运行,同时,堆栈溢出缓冲区保存了关键的上下文信息,将该信息存储在非易失性存储器中,运行一段时间后,通过专用工具读取非易失性存储器中的堆栈使用量数据和溢出上下文信息,分析异常位置,从而调整堆栈尺寸或者调整程序设计,以提高系统运行的稳定性。

摘要：基于UDS协议设计了一种Bootloader,基于CAN节点MCU生成Flash驱动程序的指令数据,在软件升级过程中实时下载到MCU的RAM空间,保证Flash地址空间不存储Flash驱动程序,从而避免了程序数据被Flash驱动程序误擦除的隐患,并研究了多帧通信过程及其STmin和BS设置对软件升级时间的影响。

摘要：设计了一种软件定时器管理方法,以结构体的形式设计一种软件定时器节点的数据结构,使用一个静态分配的软件定时器节点数组来定义所有的定时任务。在前后台形式的嵌入式软件系统中,前台硬件定时器以固定的时间间隔触发中断,触发MCU执行硬件定时器中断服务程序,后台主循环体中执行软件定时器管理程序,完成对各个软件定时器节点的处理。提供了一系列API接口,通过调用这些API,可以启动、停止或重启单次定时、多次定时和循环定时,实现了这三种类型的定时应用。

摘要：基于UDS on CAN协议设计了一种Bootloader,通过诊断仪生成应用程序Flash数据的验证信息,通过Bootloader生成应用程序Flash数据的校验信息,验证产品生产阶段Flash数据的一致性。在应用程序中读取Bootloader存储的分段尺寸和校验值等验证信息,根据分段尺寸读取程序分段中的Flash数据并进行CRC校验,验证产品运行阶段Flash数据的一致性。

摘要：汽车CAN节点软件升级过程中大量频繁的CAN通信造成网络负载率升高,可能导致大部分节点功能降级或者软件升级失败,软件升级时间过长也会给其它节点的功能安全带来隐患。基于UDS on CAN协议设计了一种Bootloader,在软件升级过程中通过特定的UDS服务禁止CAN网络节点的应用报文和网络管理报文发送,升级完成后恢复CAN网络节点的应用报文和网络管理报文发送,保证了软件升级过程中的CAN网络带宽。同时结合节点CAN报文接收服务程序设计、缓冲区设置以及对多帧通信参数的调整,降低了程序升级时间。

摘要：满足OSEK NM规范的CAN节点进入休眠后,一方面可以被本地唤醒信号唤醒,另一方面可以被总线上的有效显性位唤醒,当本地唤醒信号的滤波电路滤除不掉杂波时,本地唤醒信号线上的杂波会唤醒本地CAN节点。当CAN物理层收发器电路滤除不掉总线上的毛刺时,总线毛刺也会唤醒CAN节点。为了防止CAN节点被错误唤醒,通过设计临时唤醒模式和唤醒确认模式,判断是否存在有效的本地唤醒条件或CAN报文,避免了CAN节点被误唤醒进而唤醒,整个网络,从而大大增加整车电流消耗的问题。

摘要：针对驾驶人员使用手机和媒体播放器的安全和方便快捷性的问题,开发设计了一种基于蓝牙技术的多功能车载信息系统。采用PXA270处理器和CSR的蓝牙芯片BlueCore5-MM设计的车载信息系统,具有免提通话、手机状态显示、音频播放、电话本传输等多种功能。系统方便驾驶人员使用,运行稳定,满足汽车信息化的要求。

摘要：在CAN节点的开发中,提取解析CAN信号和赋值封装CAN信号是一个繁重且易出错的工作,传统的位操作方式无法应对需要读取和赋值的CAN信号多达数十个甚至上百个的情形,为了简单有效地提取和封装CAN信号,根据CAN网络矩阵表定义的信号、位置和长度信息设计相应报文的信号组结构体,然后以信号组结构体和字节数组为成员变量设计相应报文的联合体,信号组结构体存储信号组形式的报文数据,字节数组存储字节形式的报文数据,将信号组结构体和字节数组通过联合体的方式分配到同一个地址空间上,方便地实现了CAN报文接收对应的底层通信以及上层应用中的CAN信号提取和封装。

摘要：网关及其性能是制约工业物联网(IIoT)在传统工业控制系统中应用的重要因素,随着越来越多的工业企业部署和应用物联网,以及不同类型IIoT节点的持续增加,IIoT网关数量和性能需求迅速增长。本文在分析传统架构工业控制系统和现有IIoT 网关性能的基础上,从系统、硬件和软件层面阐述了物联网网关的设计思路与方法,采用Raspberry Pi单板机结合嵌入式Linux系统,设计并实现了一款可对接多种物联网云平台的Modbus RTU/MQTT物联网网关,通过对工业控制中常用的Modbus RTU协议与物联网通用MQTT协议的分析,开发了协议解析/转换程序,该网关可提升IIoT应用功效,适用于各类工业自动化领域。